[发明专利]一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统

权利要求书

1.一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其特征在于，包括：顺次连接的无模型自适应平台、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；

所述无模型自适应平台包括无模型自适应控制器和单输入单出系统，所述无模型自适应控制器的输出端连接所述单输入单输出系统的输入端；

所述变频器包括一个二极管整流电路、中间回路和逆变桥，三者顺次连接；

向所述无模型自适应控制器输入所述变频器的输出转矩设定值r(t)，将采集到所述变频器的输出转矩y(t)反馈给所述无模型自适应控制器输入端，所述无模型自适应控制器以在线的方式不断减小输出转矩设定值r(t)与输出转矩y(t)之间的偏差e(t)，通过所述单输入单输出系统的处理，剔除所述二极管整流电路产生的谐波分量或机械共振的扰动量d(t)过大的无效值，偏差e(t)接近零时，所述水泥熟料生产线窑主传动控制系统趋于稳定控制。

2.如权利要求1所述的水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其特征在于，所述电机为磁滞电机。

3.如权利要求2所述的水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其特征在于，所述直接转矩控制模块包括电机铭牌数据识别模块，所述电机铭牌数据识别模块根据所述电机的铭牌数据计算该电机的磁通矢量；

所述直接转矩控制模块根据接收到的输出转矩y(t)和所述磁通矢量ψ_s＝∫(u_s-i_sr_s)dt，在定子坐标系下通过所述输出转矩与定子磁通之间的角度正比关系，计算输出所述电机所需的转矩，保持在一个预定的磁滞范围，从而实现转速控制的高增益。

4.如权利要求1所述的水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其特征在于，所述变频器为380V变频器或690V变频器。