[发明专利]一种吹瓶机的机械手

说明书

本发明公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广。

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，具体为一种吹瓶机的机械手。

背景技术

吹瓶机是一种能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，目前大多大多通过直线导轨式的机械臂将瓶胚从加热区域夹持，并送往模具成型区域，实现自动的上料，但是就机械臂上的夹持机械手来说，目前在使用过程中仍有些些许不足之处。

目前的机械手大多为夹爪结构，通过一定数量的连杆机构，实现对瓶胚外径口的夹持，但是一般情况下，一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；同时一般瓶胚上螺纹的螺牙具有倾斜角，且每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差，等等问题还有待我们解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吹瓶机的机械手，以解决上述背景技术提出的目前一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，所述滑块与固定柱滑动连接，且滑块侧壁的一端上焊接有第一连接块，所述滑块侧壁的另一端与第一连接块相对应位置处焊接有第二连接块，所述第二连接块靠近固定座的一端焊接有导杆，所述固定座的侧壁上与第一连接块相对应位置处安装有气缸，所述气缸通过活塞杆与第一连接块固定连接，所述固定座的侧壁上与第二连接块相对应位置处安装有导套，所述导套与导杆滑动连接，所述滑块的两侧上分别与第一连接块和第二连接块相垂直位置处焊接有固定杆件，所述固定杆件远离滑块的一端铰接有摆动杆件，所述摆动杆件远离固定杆件的一端铰接有夹轮支撑座，所述夹轮支撑座的内部安装有夹轮，所述固定柱的顶端焊接有固定块，所述固定块外壁的两侧上、并分别与第一连接块和第二连接块相对应位置处铰接有转动杆件，所述转动杆件远离固定块的一端与夹轮支撑座铰接连接，所述固定块的内部设置有推轮(，所述推轮的侧壁上安装有推轮支撑座，所述推轮支撑座的外侧上焊接有连接块，所述连接块靠近滑块的位置处焊接有内杆，所述内滑杆远离连接块的位置处套设有外套筒，所述外套筒远离内滑杆的一端贯穿固定块、并与滑块焊接连接，所述固定座底端的边沿处焊接有安装板，所述安装板的表面上开设有螺纹孔。

优选的，所述夹轮和推轮大小相同，且夹轮和推轮均为陶瓷纤维材质。

优选的，所述夹轮和推轮的外壁上均开设有螺纹槽，所述夹轮通过转动销与夹轮支撑座旋转连接，且推轮通过转动销与推轮支撑座旋转连接。

优选的，所述固定杆件与滑块表面的夹角角度为20°~45°，且固定杆件的长度数值大于摆动杆件的长度数值。

优选的，所述外套筒的内部安装有弹簧，且外套筒通过弹簧与内滑杆构成伸缩结构。