[发明专利]密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺

说明书

本发明公开了一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺，该自动化成型设备包括水平工作台、嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、龙门架、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置和PLC控制器，通过嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置的相互配合，实现了嵌件的自动排列整理、自动抓取并排布呈阵列状、自动搬运多个嵌件同时入模及自动取出多个嵌件注射成型的密胺齿产品的功能，进而实现了密胺齿嵌件的自动上料、安装、成型等全自动化生产，且嵌件安装无需胶水，缩短了生产周期、提高了产品质量及降低了人力成本。

技术领域

本发明涉口腔教学模型技术领域，尤其是涉及一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺。

背景技术

口腔模型是指在口腔医学教学的手术培训中用于模拟人口腔的上颌、下颌结构的实训模型，口腔模型由模拟牙齿、模拟牙槽骨、模拟牙龈、模拟粘膜、模拟牙髓、模拟骨膜等的解剖组织组成，其中，模拟牙齿的模型通常由密胺材料注射成型，称为密胺齿，密胺齿在装入口腔中时需要借助底部设置螺纹孔嵌件实现连接，目前，密胺齿底部安装螺纹孔嵌件为手工胶水粘结嵌件的方式进行制作，工艺繁琐、质量不稳定、人力成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备及成型工艺，实现了密胺齿嵌件的自动上料、安装、成型等全自动化生产，且嵌件安装无需胶水，缩短了生产周期、提高了产品质量及降低了人力成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种密胺齿嵌件埋入式自动化成型设备，包括水平工作台、嵌件定位治具、治具驱动机构、嵌件排列机、嵌件取料装置、嵌件抓取机构、龙门架、嵌件入模装置、注射成型模具、产品取出装置和PLC控制器，所述嵌件定位治具上设有阵列排布的若干定位孔，所述治具驱动机构沿x向设置并安装于所述水平工作台上，所述嵌件定位治具安装于所述治具驱动机构上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具驱动机构上方，所述嵌件取料装置安装于所述水平工作台上，且位于所述嵌件排列机的振动整理导轨的输出口处，所述嵌件抓取机构安装于所述龙门架上，在所述PLC控制器的控制下，所述治具驱动机构能够沿x向驱动所述嵌件定位治具，并能够将所述嵌件定位治具定位在第一位置和第二位置，所述嵌件排列机通过振动整理导轨将排列整理后的嵌件输出至所述嵌件取料装置上，所述嵌件抓取机构能够抓取所述嵌件取料装置上的嵌件并将其放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上的定位孔内，所述嵌件入模装置能够抓取定位在第二位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干嵌件，并将其放入所述注射成型模具中，所述注射成型模具能够注射成型带有嵌件的密胺齿产品，在注射成型后，所述密胺齿产品通过注射成型模具的顶出结构顶出至所述产品取出装置上，所述产品取出装置将所述密胺齿产品取出至指定位置。

进一步的，所述治具驱动机构包括x向滑动座、x向丝杠传动机构和x向驱动电机，所述x向驱动电机驱动所述x向丝杠传动机构进而带动所述x向滑动座沿x向移动，所述嵌件定位治具安装于所述x向滑动座上，使所述嵌件定位治具上的定位孔开口向上。

进一步的，所述嵌件取料装置包括支撑座、第一顶出气缸和嵌件载块，所述嵌件载块顶面靠近一侧的位置上形成有嵌件槽孔，所述嵌件载块安装于所述支撑座上，所述第一顶出气缸安装于所述嵌件载块底部，所述第一顶出气缸的伸缩轴伸入所述嵌件槽孔内，所述嵌件载块设于所述振动整理导轨的输出口处，所述嵌件槽孔与所述振动整理导轨的输出口对接连通，使经所述振动整理导轨输出的嵌件能够进入到所述嵌件槽孔中；所述嵌件抓取机构包括用于吸取嵌件的真空吸嘴、沿z向驱动所述真空吸嘴的第一伸缩气缸和沿y向驱动所述第一伸缩气缸的y向驱动机构，所述y向驱动机构安装于所述龙门架的横梁上，所述真空吸嘴在所述第一伸缩气缸驱动下，移动至所述嵌件槽孔的开口处，所述第一顶出气缸将进入到所述嵌件槽孔中的嵌件顶出至所述真空吸嘴中，在所述真空吸嘴的吸附下，在所述y向驱动机构和沿z向的第一伸缩气缸的驱动下，若干嵌件被逐一移动并放置于定位在第一位置处的嵌件定位治具上阵列排布的若干定位孔内。