[发明专利]一种蜗壳支撑块焊接设备

权利要求书

1.一种蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，包括：

底座（1）；

上料装置（4），与底座（1）连接并用于对支撑块（101）进行预排列，所述上料装置（4）包括上料器（41）和与上料器（41）对接的上料压紧机构；

抓取装置（5），与底座（1）连接并用于将上料装置（4）上的支撑块（101）抓取至定位夹紧装置（2）上的被焊蜗壳（100）上；

定位夹紧装置（2），与底座（1）通过滑动机构连接并用于对被焊蜗壳（100）进行定位和夹紧；所述定位夹紧装置（2）包括用于对被焊蜗壳（100）的侧板进行定位的侧板定位机构、用于对被焊蜗壳（100）的围板进行定位的圆周定位机构（25）、用于对被焊蜗壳（100）的旋转角度进行定位的角度定位机构和用于对定位好的支撑块（101）进行夹紧的支撑块压紧机构（26）；

焊机组件（3），与底座（1）连接并用于将支撑块（101）焊接至被焊蜗壳（100）上；

所述侧板定位机构包括用于放置被焊蜗壳（100）的定位板（22）和用于驱动定位板（22）上下移动的定位板驱动器（23）；

所述圆周定位机构（25）包括至少两个圆周滑动机构、设于圆周滑动机构上的圆周定位支座、设于圆周定位支座上的下电极和用于卡紧被焊蜗壳（100）内圆的卡条。

2.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述上料压紧机构包括压紧底座（42）、设于压紧底座（42）上的第一滑动夹具（56）和第一限位机构（57），所述第一滑动夹具（56）与所述上料器（41）的出口对齐并用于接收来自上料器（41）的支撑块（101），所述第一限位机构（57）用于对第一滑动夹具（56）上的支撑块（101）进行卡紧。

3.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述抓取装置（5）包括与底座（1）连接的第一水平移动机构、设于第一水平移动机构上的第一竖直移动机构、设于第一竖直移动机构上的横臂（53）、设于横臂（53）上的吸盘（54）和物料传感器（55）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述焊机组件（3）包括焊机座（31）、与焊机座（31）连接的焊机（32）和至少两个第二竖直移动机构（34），以及设于第二竖直移动机构（34）上的上电极（35）。

5.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述圆周定位机构（25）还包括设于被焊蜗壳（100）围板外侧的外顶机构（27），所述外顶机构（27）包括气缸和设于气缸活塞杆上的软质件，所述软质件用于抵住被焊蜗壳（100）的围板外壁。

6.根据权利要求1所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述角度定位机构包括与定位板（22）连接的出风口挡块（28），所述出风口挡块（28）至少包括一条直边，所述直边与被焊蜗壳（100）的出风口对齐。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述支撑块压紧机构（26）包括与底座（1）连接的压紧支座和设于压紧支座上的夹紧气缸。

8.根据权利要求5所述的蜗壳支撑块焊接设备，其特征在于，所述定位夹紧装置（2）还包括导向机构（24），所述导向机构（24）包括导杆和套合在导杆上的导套，所述导杆的一端与底座（1）连接，所述导套与所述定位板（22）连接。