[发明专利]仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用

权利要求书

1.一种仅含转动副的对位筝形结构，由多根杆铰接而成，其特征在于：包括两根a杆、六根b杆、两根c杆、以及两根d杆；

a杆、b杆、c杆和d杆的长度比为1：2：4：5；

两根d杆上下设置，两组三根b杆对称设置于d杆左右两侧，其中三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B；剩余三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B₁；

位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点上，铰接点标记为点A₁和点E₁，位于下侧的d杆的两个端点分别铰接在另两根b杆的第二端点上，铰接点标记为点A和点E；

两根d杆上距离点E₁和点E一倍a杆长度处的点分别标记为点D和点D₁，该两点不位于同侧，所述两根a杆、两根c杆的第一端点分别铰接在点D和点D₁上；两根c杆的第二端点均与未与其第一端点铰接的a杆的第二端点铰接，形成一个平行四边形，铰接点标记为点C、点C₁；

两个未与d杆端点铰接的b杆的第二端点分别铰接在点C、点C₁处。

2.一种仅含转动副的对位筝形结构，包括两个基本单元，单个所述基本单元均由多根杆铰接而成，其特征在于：单个所述基本单元包括一根a杆、六根b杆、一根c杆、以及一根d杆；a杆、b杆、c杆和d杆的长度比为1：2：4：5；

其中，三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B，此三根b杆的第二端点分别标记为点A、点C和点E₁；

剩余三根b杆的第一端点铰接在一起，标记为点B₁，此三根b杆的第二端点分别标记为点A₁、点C₁和点E；

所述d杆的两个端点分别与标记为点A₁、点E₁的端点铰接；

a杆的第一端点铰接在d杆上，其铰接点标记为点D₁，点D₁与点E₁之间的长度与a杆长度相等；a杆的第二端点铰接在标记为点C的b杆的端点上；

c杆的第一端点铰接在d杆的点D₁处，第二端点铰接在标记为点C₁的b杆的端点上；

所述两个基本单元通过连接单元连接在一起，所述连接单元由杆x、杆y和杆z于中点处铰接构成，此铰接点标记为Q；所述杆x与杆y等长，其长度为a杆长度的8倍；所述杆z的长度为a杆长度的2倍；所述杆x的两个端点分别铰接在两个基本单元标记为点C的端点上；所述杆z的两个端点分别铰接在两个基本单元标记为点C₁的端点上；所述杆y的两个端点分别铰接在两个基本单元标记为点A的端点上，同时，两个基本单元标记为点E的b杆端点均铰接在杆x上，其铰接点距点Q的距离为a杆长度的1倍。