[发明专利]圆柱形木棍制造的机器人系统及制造方法

说明书

本发明属于木材加工及自动化控制、智能制造技术领域，尤其是涉及圆柱形木棍制造的机器人系统，包括成型支架（1）、助成型机构（2）、轨道（3）。本发明解决了现有技术中制造圆柱形木棍需要昂贵的设备投入费、巨大的场地占用等技术问题。本发明还揭示了圆柱形木棍的制造方法。本发明具有以下主要有益技术效果：设备简单、易于制造、成本投入低、制造速度快、可自动化无人制造、制造的圆柱形木棍圆整、外观漂亮、手感光滑。

本申请是名称为：一种制造圆柱形木棍的机器人系统及圆柱形木棍的制造方法、申请日为：2016年11月29日、申请号为：201611067044.1的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于木材加工及自动化控制、智能制造技术领域，尤其是涉及圆柱形木棍制造的机器人系统及制造方法。

背景技术

圆柱形木棍可以应用在建筑、装饰装璜、玩具等技术领域中。然而，现有技术中，圆柱形木棍存在制造困难、制造成本高、制造的圆柱形木棍不圆等问题，要加工成圆柱形木棍，需要昂贵的自动化设备，对于中、小型企业及个人的投资业说，远超出了承受的范围，因此，圆柱形木棍价格昂贵、大大地制约了圆柱形木棍的应用；人力成本的增加及人们对于重复劳动的厌倦，对于其中重复的工作，人们希望机器换人。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是揭示圆柱形木棍制造的机器人系统，并进一步地揭示圆柱形木棍的制造方法，它们是采用以下技术方案来实现的。

圆柱形木棍制造的机器人系统，包括成型支架1、助成型机构2、轨道3，其特征在于所述成型支架1由相互垂直的水平基座11及垂直基座12构成，水平基座11上具有贯穿水平基座上表面及下表面的固定孔111、垂直基座12上具有贯穿垂直基座左表面及右表面的成型孔121、水平基座11的右端与垂直基座12的下端相连、成型支架为一体形成的；固定部件14穿过水平基座11的固定孔111并将水平基座11固定在桌板6上，桌板6的下表面具有多根向下延伸并且长度相等的桌腿61；所述成型支架的材料是钢或铁或合金，垂直基座12厚度大于8mm；垂直基座12的右侧具有凸出垂直基座12右表面的防碰部件122；垂直基座12的成型孔121上方安装有红外信号发送部件15、垂直基座12的成型孔121下方安装有木棍位置信息发送单元16；

所述助成型机构2由助成型动力箱21、伸出助成型动力箱21左表面的固定头22及测力部件24、从助成型动力箱21下表面向下延伸且长度相等的第一支撑腿231、第二支撑腿232及第三支撑腿233、安装在第一支撑腿231下面的第一滚轮2311、安装在第二支撑腿232下面的第二滚轮2321、安装在第三支撑腿233下面的第三滚轮2331、位于助成型动力箱21内部的动力机构210构成，固定头22固定在动力机构的转动轴上，固定头22内部具有可容纳矩形木料一端的固定槽221，固定头22顺时针旋转可以夹紧位于固定槽221内的矩形木料，固定头22逆时针旋转可以松开位于固定槽221内的矩形木料，助成型动力箱前侧具有凸出助成型动力箱前表面的第一把手211、助成型动力箱后侧具有凸出助成型动力箱后表面的第二把手212；测力部件24的长度大于固定头22的长度；

所述轨道3由相互平行、且都为长方体形状的第一轨条31、第二轨条32、第三轨条33及第四轨条34构成，第一轨条31与第二轨条32之间具有第一凹槽312，第二轨条32与第三轨条33之间具有第二凹槽323，第三轨条33与第四轨条34之间具有第三凹槽334，第一轨条31、第二轨条32、第三轨条33及第四轨条34四者的左表面在同一平面内，轨道3位于桌板6的右侧且桌板6的右表面与第一轨条31的左表面在同一平面内；

所述第一滚轮2311位于第三凹槽334中且可在第三凹槽334中滚动、第二滚轮2321位于第二凹槽323中且可在第二凹槽323中滚动、第三滚轮2331位于第一凹槽312中且可在第一凹槽312中滚动，成型孔轴线1211、固定头22的轴线、固定槽221的轴线三者是重合的；