[发明专利]一种基于Matlab的CAN报文解析方法

说明书

本发明提出了一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11。

技术领域

本发明涉CAN通信技术领域，具体为一种基于Matlab的CAN报文解析方法。

背景技术

当前，汽车电子行业相关电子控制系统(BMS、VCU、MCU、地面或车载充电机、智能仪表等)之间都普遍采用了CAN总线通信方式进行数据的交互。这些数据包含了工作状态参数、控制参数和指令、故障信息等。在整车进行调试、检查、试验的时候都需要对这些数据进行显示并分析处理。然而市场上主流的CAN总线测试监控系统动辄都在数万元以上，且数据的分析处理能力方面也存在着不足，而一般用途的CAN总线适配器虽然价格便宜，但只能用于截取和保存CAN报文。为了直观的显示和深入分析CAN总线信息，借助Matlab软件强大的数据处理能力和编辑功能，将CAN报文导入到Matlab中进行二次开发，设计了一种基于Matlab环境的CAN总线数据分析方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于Matlab的CAN报文解析方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提出：一种基于Matlab的CAN报文解析方法，包括以下步骤：

S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；

S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；

S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；

S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；

S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；

S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；

S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；

S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；

S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；

S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；

S102)：信息数据则进入步骤S11；

S11)：判断数据是否为Inter格式，若是，则低字节在前。若否，则为摩托罗拉格式，分类后的数据进入到步骤S12；

S12)：对数据进行重组将其重组为64bit的信息数据，重组完成后的数据进入到步骤S13；

S13)：根据Protocol对数据进行分类；分类完成后的数据进入到步骤S14；

S14)：判断数据信息的Resolution是否为1，若是则进入到步骤S18；若不是，则进入到步骤S15；

S15)：进行分辨率处理，处理完成后进行入到步骤S16；