[发明专利]一种追日光伏阵列的运维系统的运维方法

说明书

本发明提供了一种追日光伏阵列的运维系统，包括由多个可独立运行的光伏组件组成的光伏阵列，控制模块，通信模块，运维机器人，以及计算机后台；所有光伏组件的电机、通信模块均与控制模块电性连接，通信模块、运维机器人均与计算机后台通信连接。一种运维方法，包括以下步骤：A.各光伏组件追日；B.启动运维程序；C.当前光伏组件及下一个光伏组件归零；D.运维机器人在当前光伏组件上运维；E.如果运维机器人进入下一个光伏组件，则执行步骤F，否则继续步骤D；F.已运维的光伏组件恢复追日；G.如果完成所有运维工作，则停止运维程序，否则按照步骤C～F进行下一个光伏组件的运维。该运维系统和方法可正常进行运维工作的同时对光伏阵列发电效率的影响较小。

技术领域

本发明涉及光伏阵列运维技术领域，特别涉及一种追日光伏阵列的运维系统的运维方法。

背景技术

光伏电站的光伏阵列主要有不动型光伏阵列和追日型光伏阵列，其中追日光伏阵列通过跟踪太阳辐射量最大化运动使太阳能实时直射光伏阵列，从而增加光伏阵列整体发电效率，提高太阳能发电系统的总发电量。

而光伏阵列需要进行清洁运维，对于不动型光伏阵列，常常使用运维机器人进行运维，其效率较高；对于追日光伏阵列，由于追日过程中角度时刻变化，而运维机器人通常只能在某角度范围的平面上运行，因此无法在追日光伏阵列追日过程中进行运维，如果整个光伏阵列停止追日进行运维，则会大大地降低发电效率。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种追日光伏阵列的运维系统的运维方法，运维时对光伏阵列发电效率的影响较小。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种追日光伏阵列的运维系统，包括由多个可独立运行的光伏组件组成的光伏阵列，控制模块，通信模块，运维机器人，以及计算机后台；每个光伏组件均设置有电机，并由该电机驱动其进行追日；所有光伏组件的电机、通信模块均与控制模块电性连接，通信模块、运维机器人均与计算机后台通信连接。

所述的追日光伏阵列的运维系统中，每个光伏组件上设置有一个用于检测太阳辐射强度的光照传感器。

所述的追日光伏阵列的运维系统中，所述运维机器人上设置有定位模块。

所述的追日光伏阵列的运维系统中，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

所述的追日光伏阵列的运维系统中，所述通信模块为GPRS通信模块或WIFI通信模块。

一种基于所述的追日光伏阵列的运维系统的运维方法，包括以下步骤：

A.各光伏组件处于追日状态；

B.启动运维程序；

C.当前光伏组件及下一个光伏组件归零；

D.运维机器人在当前光伏组件上执行运维工作；

E.如果运维机器人完成当前光伏组件的运维工作并进入下一个光伏组件，则执行步骤F，否则继续步骤D；

F.已完成运维的光伏组件恢复追日状态；

G.如果已经完成所有光伏组件的运维工作，则停止运维程序，否则按照步骤C～F进行下一个光伏组件的运维工作。

所述的运维方法的步骤A中，光伏组件可按照以下三种方法进行追日：

A1.光照传感器检测太阳辐射强度，并将太阳辐射强度信号发送至控制模块，控制模块根据太阳辐射强度信号控制电机工作使光伏组件朝向太阳辐射强度最大的方向；

A2.在控制模块中存储最佳角度随日期、时间的变化数据，并根据对应的日期和时间控制电机工作，使光伏组件转动至对应的最佳角度；