[发明专利]一种拾音方法及装置

说明书

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种拾音方法及装置，该方法包括，获取智能设备的当前状态；基于预先设置的智能设备的状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前状态对应的拾音范围，其中，所述拾音范围由拾音范围中心方向和拾音范围幅度表征；基于确定的拾音范围，控制所述智能设备进行拾音，这样，根据当前状态，调整拾音范围，实现了拾音范围的动态调整，从而可以满足不同交互场景的需求，提高拾音效果，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种拾音方法及装置。

背景技术

随着智能技术发展，目前，出现了很多可以进行语音交互的智能设备，例如机器人等，智能设备也越来越受关注和欢迎，如何有效高质量地对目标用户拾音是非常有必要的。

现有技术中，智能设备拾音方法主要为，在拾音范围内采用波束成形(Beamforming)技术拾取音频信号，但是，现有技术中，智能设备的拾音范围是固定的，这样，若拾音范围较大，则可能拾音效果不好，容易对周围噪声误识别，若拾音范围较小，则可能识别不到目标用户声音，例如在运动状态时，目标用户与智能设备的角度和方位不断变化，可能对目标用户拾音效果差，因此，现有技术中拾音范围是不变的，不能自动调节，不能满足不同场景下的语音交互需求，拾音效果较差，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种拾音方法及装置，以解决现有技术中拾音范围固定，不能自动调节，拾音效果较差的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种拾音方法，包括：

获取智能设备的当前状态；

基于预先设置的智能设备的状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前状态对应的拾音范围，其中，所述拾音范围由拾音范围中心方向和拾音范围幅度表征；

基于确定的拾音范围，控制所述智能设备进行拾音。

可选的，基于预先设置的智能设备的状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前状态对应的拾音范围，具体包括：

若智能设备的当前状态为与目标用户正面交互状态，则确定对应的拾音范围中心方向指向智能设备正面交互组件的正前方；或

若智能设备的当前状态为与目标用户非正面交互状态，则确定对应的拾音范围中心方向指向目标用户方向。

可选的，基于预先设置的智能设备的状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前状态对应的拾音范围，具体包括：

若智能设备的当前状态为非运动状态，则确定对应的拾音范围幅度为第一预设幅度；或

若智能设备的当前状态为运动状态，则确定对应的拾音范围幅度为第二预设幅度；

其中，所述第一预设幅度小于所述第二预设幅度。

可选的，所述目标用户为发出智能设备唤醒词语音的用户。

可选的，获取智能设备的当前状态，具体包括：

获取智能设备的当前任务状态；

基于预先设置的智能设备的状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前状态对应的拾音范围，具体包括：

基于预先设置的智能设备的任务状态与拾音范围的对应关系，确定智能设备的当前任务状态对应的拾音范围。

可选的，所述方法还包括：在确定的拾音范围内确定波束成形方向。

可选的，在确定的拾音范围内确定波束成形方向，具体包括：

获取在确定的拾音范围内检测到的用户信息；