[发明专利]一种钟表转子轮自动组装机构

说明书

本发明公开的一种钟表转子轮自动组装机构，包括一具有台面的机架以及架设在台面上的用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进搬移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部右侧依序安装有点油器和夹板装配机；在台面后部左侧安装一工装转盘，还安装有与工装转盘配合自动组装转子轮的一普机转子轮组装机和一扫秒转子轮组装机；台面上还装有一可把组装后的转子轮从工装转盘上转移装配到机芯搬运装置所搬运机芯上的转子轮装入机芯机械手；本发明一机多用，可兼容不同转子轮的机芯组装，与采用多条专用生产线组装的钟表机芯相比，装配效率更高，并可减少设备的购置成本及占地面积。

技术领域

本发明涉及钟表机芯的自动化生产设备，特别是可自动组装转子轮并把组装完毕后的转子轮自动装配到钟表机芯上的一种钟表转子轮自动组装机构。

背景技术

钟表机芯是钟表的核心组件，传统的钟表机芯采用人工装配效率低下，人工装配的钟表机芯良品率低、计量精度较差，为此，生产厂家采用机械自动化生产线对钟表机芯进行自动组装，但仍然存在以下几个问题：①生产无法兼容：普机转子轮钟表机芯与扫秒转子轮钟表机芯，因转子轮形状不同和安装位置差异，中间夹板形状和安装位置差异，分别需要采用不同的生产线组装，因此一条生产线无法兼容不同转子轮、中间夹板的钟表机芯的自动化装配；②占用生产场地大：对于普机转子轮钟表机芯与扫秒转子轮钟表机芯采用不同的生产线组装，会占用生产车间大量面积，增加厂房的用地成本；③生产成本增加：由于普机转子轮钟表机芯与扫秒转子轮钟表机芯无法采用一条装配线兼容组装，需要分别购置相应的专用的生产线设备，会大大增加钟表机芯生产厂商的生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种钟表转子轮自动组装机构，其可兼容不轮子轮、中间夹板的钟表机芯自动化装配，大大减少生产设备的购置成本，并可节约组装车间的用地面积及使用成本。

为达上述目的，本发明提供一种钟表转子轮自动组装机构，包括一具有台面的机架以及架设在台面上的用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，其特征在于：在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进搬移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部右侧依序安装有可对机芯搬运装置搬运的机芯进行点油的点油器和进行中夹板安装的夹板装配机；在台面后部左侧安装一工装转盘，台面上还分别安装有与工装转盘配合自动组装转子轮的一普机转子轮组装机和一扫秒转子轮组装机；台面上还安装一转子轮装入机芯机械手，转子轮装入机芯机械手可把组装完毕后的转子轮从工装转盘上转移装配到机芯搬运装置所搬运的机芯上。

所述的机芯搬运装置包括一架设在台面上用于衔接机芯传送带机构和一成品输出传送带机构的机芯导轨，机芯导轨前方的台面上固定一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有若干个双口拨叉，所述的双口拨叉用于把机芯传送带机构上的机芯经过机芯导轨步进拨移到成品输出传送带机构上。

所述的机芯传送带机构上安装有若干延时制动器，延时制动器可制动延迟机芯的移动而使机芯传送带机构上的机芯之间间隔均匀以供双口拨叉叉移。

所述的夹板装配机包括一直振式的中间夹板供料盘和一将中间夹板供料盘导出的中间夹板装配到机芯上的中间夹板机械手，中间夹板机械手上还设置一中间夹板过渡装置，该中间夹板过渡装置用于调节切换中间夹板机械手工位以把不同类型的中间夹板装配安装到机芯上。

所述的点油器位于中间夹板机械手的右侧，在中间夹板机械手的右侧的机芯导轨上还安装有一中夹板检测装置，该中夹板检测装置用于检测中间夹板在机芯上是否安装到位。