[发明专利]减震装置及其轮子结构

说明书

本发明涉及减震机械配件技术领域，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。该减震装置包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。该具有减震装置的轮子结构包括轮子和减震装置。本发明的目的在于提供减震装置及其轮子结构，以降低震动，减少出现颠簸的现象。

技术领域

本发明涉及减震机械配件技术领域，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。

背景技术

目前大部分行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。因此，帮扶机器人的出现极大方便了行动不便的老年人、残疾人、瘫痪患者等的生活。

然而在路况不好的情况下，帮扶机器人会出现颠簸的情况，会影响行动不便的人的正常使用。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的减震装置及其轮子结构，能够降低帮扶机器人的震动，减少出现颠簸的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供减震装置，以降低震动，减少出现颠簸的现象。

本发明的目的还在于提供具有减震装置的轮子结构，以降低震动，减少出现颠簸的现象。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的减震装置，包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；

所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所述减震固定轴上并能沿所述减震固定轴的轴向往复移动；

所述减震固定轴外套有抵接所述减震移动支架的弹性元件，所述弹性元件呈压缩状态；

所述减震固定轴的轴向与所述轮子的连接轴的轴向呈夹角设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定支架包括减震固定调平安装件和减震固定调平轴接件；

所述减震固定调平安装件配置成固定连接设备；

所述减震固定调平轴接件与所述减震固定轴可拆装固定连接；所述减震固定轴远离所述减震固定调平轴接件的一端具有减震固定轴止挡部；所述弹性元件和所述减震移动支架设置在所述减震固定轴止挡部与所述减震固定调平轴接件之间；

所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件铰接，且所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件连接有调平连接件；所述调平连接件能够调整所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间的角度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述调平连接件与所述减震固定调平安装件螺接，且所述调平连接件能够穿过所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件抵接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震固定调平安装件与所述减震固定调平轴接件之间通过至少一个调平连接螺钉连接；

所述减震固定调平安装件设置有插接所述调平连接螺钉的圆孔、条形孔或者长圆孔；

所述减震固定调平轴接件设置有与所述调平连接螺钉螺接的螺纹孔，或者所述减震固定调平轴接件远离所述减震固定调平安装件的一面连接有与所述调平连接螺钉螺接的螺母。

在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性元件为弹簧；