[发明专利]一种燃料电池电堆的装配设备

权利要求书

1.一种燃料电池电堆的装配设备，其特征在于，包括支架（10）、压紧装置和两组上料装置，所述支架（10）内部中空，其上端设有水平设置的工作平台（11），所述工作平台（11）的上端中部为堆料位（12），所述压紧装置设置在所述堆料位（12）的上方，两组上料装置分别设置在所述堆料位（12）的左右两侧，其中，一组所述上料装置用于将双极板输送至所述堆料位（12）上，另一组所述上料装置用于将MEA输送至所述堆料位（12）上，所述压紧装置用于将所述堆料位（12）上的电堆压紧；

所述上料装置包括第一直线模组（20）、第二直线模组（21）、旋转气缸（22）、连接臂（23）和吸盘（24）；

所述第一直线模组（20）通过门型支撑架（25）水平设置在所述工作平台（11）上端，其滑块朝前设置；

所述第二直线模组（21）竖直设置在所述第一直线模组（20）的前侧，其滑块朝前设置，所述第二直线模组（21）与所述第一直线模组（20）的滑块固定连接，所述第一直线模组（20）可带动所述第二直线模组（21）左右滑动；

所述旋转气缸（22）固定在所述第二直线模组（21）的滑块上，其旋转端朝下设置，所述第二直线模组（21）可带动所述旋转气缸（22）上下滑动；

所述连接臂（23）水平设置在所述旋转气缸（22）旋转端的下端，其一端与所述旋转气缸（22）的旋旋转端固定连接，所述吸盘（24）固定在所述连接臂（23）的另一端，其吸盘（24）面朝下设置，所述旋转气缸（22）的旋转端可带动所述连接臂（23）和所述吸盘（24）绕其旋转端180°转动；

所述压紧装置包括气缸（30）和压柱（31），所述气缸（30）设置在所述堆料位（12）的上方，其伸缩端朝下设置，所述压柱（31）竖直设置，并固定在所述气缸（30）的伸缩端的下端，所述气缸（30）驱动所述压柱（31）向下移动至所述堆料位（12）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的装配设备，其特征在于，还包括多根限位柱（41）和升降机构，多根所述限位柱（41）均竖直设置，且其间隔设置在所述堆料位（12）的下方，所述限位柱（41）的上端均穿过所述堆料位（12）并向上延伸至所述堆料位（12）的上方，多根所述限位柱（41）位于所述堆料位（12）的上方的部分，其形成了一个用于夹持双极板和MEA的空间，所述升降机构设置在所述堆料位（12）的下方，所述升降机构设置在所述堆料位（12）的下方，并与所述限位柱（41）传动连接，所述升降机构驱动多根所述限位柱（41）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆的装配设备，其特征在于，所述升降机构包括连接板（40）和驱动单元，所述驱动单元设置在所述堆料位（12）的下方，所述连接板（40）水平设置，并与所述驱动单元传动连接，多根所述限位柱（41）均竖直设置在所述连接板（40）的上端，其下端分别与所述连接板（40）的上端固定连接，所述驱动单元可驱动所述连接板（40）和多根所述限位柱（41）上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池电堆的装配设备，其特征在于，所述驱动单元包括滚珠丝杠（42）和电机（43），所述滚珠丝杠（42）竖直设置在所述堆料位（12）的下方，其上端与所述堆料位（12）的下端中部转动连接，所述滚珠丝杠（42）的周向环绕并竖直设置有多根导向杆（44），所述导向杆（44）的上端均与所述堆料位（12）的下端固定连接，其下端均向下延伸，所述连接板（40）的中部设有与所述滚珠丝杠（42）的螺母对应的第一通孔，以及与多根导向杆（44）一一对应的第二通孔，所述滚珠丝杠（42）的螺母固设在所述第一通孔中，所述导向杆（44）贯穿所述第二通孔设置，多根所述限位柱（41）分别绕所述滚珠丝杠（42）的周向设置在所述滚珠丝杠（42）和多根导向杆（44）之间，所述电机（43）设置在所述滚珠丝杠（42）的下方，其驱动轴朝上设置，并与所述滚珠丝杠（42）的下端转动连接，所述电机（43）驱动滚珠丝杠（42）带动所述连接板（40）和多根所述限位柱（41）上下移动，所述电机（43）与控制器电连接。