[发明专利]扫地机器人及其中扫装置

权利要求书

1.一种中扫装置，用于设置在扫地机器人上，所述中扫装置包括安装架和设于所述安装架上的中扫电机，以及与所述中扫电机的输出轴连接并可由所述中扫电机驱动旋转的中扫刷，其特征在于，还包括设于所述中扫刷的端部并与所述安装架连接的端盖组件，所述端盖组件包括与所述中扫刷连接的第一端盖和与所述安装架连接的第二端盖，所述第一端盖包裹住所述第二端盖靠近所述中扫刷的一端并可相对所述第二端盖转动。

2.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件的两端分别与所述中扫刷和所述安装架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述端盖组件还包括与所述第一端盖固接的连接轴，所述中扫刷的端部开设有连接孔，所述连接轴的一端插置于所述连接孔内并与所述中扫刷周向固定，所述连接轴的另一端与所述第二端盖连接并可相对所述第二端盖转动。

4.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述第二端盖包括沿其轴向相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部嵌设于所述第一端盖内，所述第二连接部与所述安装架连接，所述第二连接部的直径小于所述第一连接部。

5.根据权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述安装架包括固定架和设于所述固定架内并可相对所述固定架上下滑动的滑动架，所述中扫刷通过所述端盖组件架设于所述滑动架上。

6.根据权利要求1或5所述的中扫装置，其特征在于，还包括与所述安装架可拆卸连接并用于抵接待清扫面的刮条。

7.一种扫地机器人，包括壳体和设于所述壳体内的控制系统，其特征在于，还包括如权利要求1至6中任意一项所述的中扫装置，所述中扫装置设于所述壳体内并与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括底板和盖设于所述底板上的盖板，以及设于所述底板或者盖板上的隔音挡板，所述隔音挡板与所述底板和盖板共同围合形成音腔，所述音腔内收容有与所述控制系统电连接的扬声器。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，还包括与所述壳体可拆卸连接的边扫装置，所述控制系统包括电路板，所述边扫装置的电源输入端通过抵接所述电路板的导电触点与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，还包括设于所述壳体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括抽风机和消音棉，所述消音棉设于所述抽风机的出风口处。