[发明专利]安全电路、充电管理电路、扫地机器人

权利要求书

1.一种安全电路，其特征是：具有电压输入端、电压输出端及控制输入端，所述电压输入端用于接入外接电压，电压输出端用于将所述外接电压输出，所述电压输入端与控制输入端之间具有延时模块以使所述控制输入端在延时条件达成时从电压输入端获得导通电平而导通电压输入端与电压输出端。

2.根据权利要求1所述的安全电路，其特征是：包括PMOS管，所述PMOS管的漏极和源极对应连接于所述电压输入端和电压输出端，所述延时模块包括串联的第一电容C101和第一电阻R102，所述第一电容C101和第一电阻R102的连接节点连接于所述PMOS管的栅极，第一电容C101的另一端连接于PMOS管的漏极，所述第一电阻R102的另一端接地。

3.一种充电管理电路，其特征是：包括权利要求1或2所述的安全电路。

4.根据权利要求3所述的充电管理电路，其特征是：还包括充电管理芯片和电池电压检测模块；所述安全电路的电压输入端用于连接外接电压，电压输出端连接充电管理芯片；

充电管理芯片，用于接收外接电压并将外接电压传输至电池；

电池电压检测模块，用于检测电池的内部电压并发送信号给第一外部控制器以使第一外部控制器在内部电压低于预设值时发送充电需求指令。

5.根据权利要求4所述的充电管理电路，其特征是：所述充电管理芯片具有用于与第二外部控制器电连接的充电状态检测端，所述充电状态检测端用于识别是否有外部电压流入充电管理芯片并在存在外部电压时发送电信号至第二外部控制器，以使第二外部控制器识别并控制充电管理芯片将外接电压对电池充电。

6.根据权利要求5所述的充电管理电路，其特征是：所述充电管理芯片包括用于与第二外部控制器电连接的以接收其控制信号的控制信号接入端，所述控制信号接入端上连接有电阻分压电路，并且该控制信号接入端连接于两个串联电阻的连接节点上。

7.根据权利要求4所述的充电管理电路，其特征是：还包括用于与第一外部控制器连接以识别充电管理电路是否与外接电压连通的充电识别端口。

8.根据权利要求4所述的充电管理电路，其特征是：所述充电管理电路还包括用于检测电池温度的电池温度检测模块，其与充电管理芯片连接以用于将检测的温度信号传输至充电管理芯片，以在温度大于预设温度时，停止对电池充电。

9.根据权利要求4所述的充电管理电路，其特征是：还包括与充电管理芯片连接且用于唤醒主机的充电唤醒端。

10.一种扫地机器人，其特征是：包括权利要求3至9任一项所述的充电管理电路。