[发明专利]基于多传感器设备数据采集融合方法及装置

说明书

本发明公开了基于多传感器设备数据采集融合方法，包括以下步骤：获取每个待测设备上的唯一ID，在上位机配置代码绑定待测设备ID信息和配置协议；把计算公式和待测设备ID信息绑定初始化在上位机，上位机根据不同的待测设备的ID信息配置不同的ID协议信息；本发明通过改变代码结构，把协议，要计算的公式写到配置的文件上，每次接入设备，只要在配置文件上新增协议规则，计算公式，代码就能通过协议规则，计算公式，得出结果，简化了代码数量和测试人员的工作量，通用性强，加快了项目进程，让解析模块更简单可控。

技术领域

本发明涉及测绘行业数据采集领域，尤其涉及基于多传感器设备数据采集融合方法及装置。

背景技术

现今，不同的测试项目可能需要不同的硬件设备。当项目中要用到一种新的硬件设备，由于每种设备的传输协议不一样，在技术开发上的做法是改写项目源码，新增协议，新增计算公式，一般情况下兼容一个仪器需要多写10多个文件，而新加入的文件和之前写文件有所关联，完工后需要测试人员将项目重新测试达到预期效果才能重新上线使用。所以急需有一种技术可以改变这种状态。

而由于各个厂商的设备多种多样，应对设备的传输协议和计算公式亦纷繁复杂，每次接入新的设备都要花大量时间把协议公式以代码的形式写出来，增加了项目成本，每次接入设备之后需要再次投入人力物力去进行测试，由于增加了新的功能，所以每次的测试难度都会增加，而设备也会不断地更新换代，这就使项目处于被动状态，难以及时应对变化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于多传感器设备数据采集融合方法，其能改变代码的结构，使得每次兼容新的设备都不需要改写代码，解放代码编写人员和测试人员的生产力。

本发明的目的之二在于提供基于多传感器设备数据采集融合装置，其能改变代码的结构，使得每次兼容新的设备都不需要改写代码，解放代码编写人员和测试人员的生产力。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：：

基于多传感器设备数据采集融合方法，具体包括以下步骤：

获取每个待测设备上的唯一ID，在上位机配置程序代码，将待测设备ID信息与配置协议进行绑定；

上位机启动程序代码，把计算公式和待测设备ID信息绑定初始化在上位机，上位机通过下位机定时采集待测设备数据信息，待测设备返回ID信息到上位机，上位机根据不同的待测设备的ID信息配置不同的ID协议信息，上位机包含一个列表，列表根据ID协议信息找出对应编号的采集设备，上位机发送测量命令到下位机；

采集设备接收到下位机的测量指令后执行命令语句，返回应答数据到下位机，采集设备采集到的信息数据返回到上位机通过计算公式解算出的数据，再经由上位机归档，存于数据库显示。

进一步地，计算公式包括协议表、计算公式表和发送命令表。

进一步地，计算公式解算的数据结合了字节数据解算成所需要的测量数据的全部方法，包括ASCII码转换，CRC码生成，直接转成INT类型，以及各种各样的计算，包括乘法，除法，加法，减法，求平方等。

进一步地，所述采集设备接收到下位机的测量指令后执行命令语句包括清零命令语句和正常采集操作命令语句。

进一步地，所述在上位机绑定待测设备ID信息具体为：加载仪器数据，形成配置信息，配置信息首次连接附带ID，分配数据，重置采集的计数器，绑定配置信息，遍历配置信息，定时采集命令，通过无线终端设备DTU/VNET转化成ID数据。