[发明专利]一种配合机器人教学的平带线运输设备

说明书

一种配合机器人教学的平带线运输设备，包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；传送线组件用于传输工件，传送线组件包括设于其底部的底板，底板通过固定件安装于调节槽；转台组件用于转动工件的位置，转台组件包括设于其底部设的转台底板，转台底板通过固定件安装于调节槽；传送线组件位于转台组件的一侧。本发明根据上述内容提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。

技术领域

本发明涉及机器人教学设备领域，尤其涉及一种配合机器人教学的平带线运输设备。

背景技术

随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展。现今机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等领域有广泛的应用。目前的机器人实训平台只是作为基础学习，进行简单的基础模拟，与实际工业生产有很大的差距，不能实现模拟多种实际工业的控制系统，不利于培养实际工业的应用人才。

发明内容

本发明的目的在于提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种配合机器人教学的平带线运输设备,包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；

所述平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；

所述传送线组件用于传输工件，所述传送线组件包括设于其底部的底板，所述底板通过固定件安装于所述调节槽；

所述转台组件用于转动工件的位置，所述转台组件包括设于其底部设的转台底板，所述转台底板通过固定件安装于所述调节槽；

所述传送线组件位于所述转台组件的一侧。

进一步，

所述传送线组件还包括传送线框架、驱动装置、固定架、主动轴、被动轴和平带；

所述传送线框架和固定架均安装于所述板的顶部；

所述固定架位于所述传送线框架的一端的外侧；

所述驱动装置固定于所述固定架；

所述平带设于所述传送线框架的顶部，所述主动轴和被动轴分别设于所述平带的两端，所述驱动装置的驱动所述主动轴转动以带动平带运动。

进一步，

所述传送线组件还包括挡板，所述挡板分别设于所述平带的前方和后方；

所述挡板的内侧的两端均设有斜切角。

进一步，

所述传送线组件还包括阻挡块、光电开关和航插座；

所述阻挡块位于所述平带的出料端；

所述阻挡快的顶部设有光电开关；

所述挡板的顶部设有光电开关，该光电开关位于平带的进料端；

所述航插座设于所述传送线框架的底部。

进一步，

所述转台组件还包括立板、顶板、转盘和转盘驱动机构；

两块所述立板竖向相对设置于所述转台底板的顶部，所述顶板设于两块所述立板的顶部，所述转盘驱动机构竖向设置于由所述转台底板、立板和顶板组成的容纳空间内；

所述转盘驱动机构的输出端位于所述顶板的上方，所述转盘位于所述顶板的上方，所述转盘驱动机构的输出端与所述转盘的底部连接。