[发明专利]一种智能浇花系统及方法

权利要求书

1.一种智能浇花系统，其特征在于，包括置于土壤中的湿度检测模块、设置于花盆旁的摄像装置、设置于花盆旁的浇灌装置、以及控制模块，所述湿度检测模块、摄像装置、浇灌装置与所述控制模块连接并由所述控制模块控制，所述控制模块还设置有GPRS通信模块并通过所述GPRS通信模块与用户手机通信连接；

所述湿度检测模块用于检测土壤湿度，所述摄像装置用于拍摄植物情况以及土壤外露面情况，所述浇灌装置用于浇灌补水，所述控制模块用于控制浇灌装置浇灌、摄像装置拍摄以及通过GPRS通信模块与用户手机进行通信；

控制模块，还用于当湿度传感器检测到湿度低于阈值L，命令湿度传感器进行预设采样时间G的连续湿度采样，计算时间G内湿度的平均值M，若M仍低于阈值L，则发送摄像指令，并将摄像装置发送的图像发送给用户手机并提示用户进行浇灌，其中图像由摄像装置接收到摄像指令后拍摄，若M高于阈值L，则发出监控指令，湿度传感器接收到监控指令后继续监控。

2.根据权利要求1所述的一种智能浇花系统，其特征在于：所述摄像装置包括工业CCD摄像头以及固定底座，所述摄像装置放置于花盆旁1-5米的墙壁上。

3.根据权利要求2所述的一种智能浇花系统，其特征在于：所述固定底座为吸盘或夹子。

4.根据权利要求1所述的一种智能浇花系统，其特征在于：所述浇灌装置包括喷雾器，所述喷雾器上方设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆连接所述喷雾器并推动该喷雾器喷水，所述推杆电机与所述控制模块连接并由所述控制模块控制。

5.根据权利要求4所述的一种智能浇花系统，其特征在于：所述推杆电机采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能浇花系统，其特征在于：所述湿度检测模块包括湿度传感器。

7.一种智能浇花方法，其特征在于，利用以上权利要求1-6任一项所述的一种智能浇花系统，包括以下步骤：

S1、用户手机与控制模块建立连接；

S2、湿度传感器进行湿度检测；

S21、若湿度传感器检测到湿度低于阈值L；

S211、则控制模块命令湿度传感器进行预设采样时间G的连续湿度采样，采样频率以及采样时间可根据植物种类人为设定，之后控制模块计算时间G内湿度的平均值M；

S2111、若M仍低于阈值L，则处理模块发送摄像指令，摄像装置接收到摄像指令后开始摄像并将图像传送给控制模块，控制模块将拍摄到的图像发送给用户并提示用户进行浇灌，转至步骤S3；

S2112、若M高于阈值L，则控制模块发出监控指令，湿度传感器接收到监控指令后继续监控重复步骤S2；

S22、若湿度传感器检测到湿度不低于阈值L，则控制模块发出监控指令，湿度传感器接收到监控指令后继续监控，重复步骤S2；

S3、当用户接收到S2111中的信息或是用户自主想要浇灌时，则用户发送浇灌请求给控制模块，控制模块接到浇灌请求之后发送浇灌指令给浇灌装置，浇灌装置进行浇灌，重复步骤S2。

8.根据权利要求7所述的智能浇花方法，其特征在于：控制模块接收到摄像装置拍摄的图像后，还会对图像进行滤波处理。

9.根据权利要求8所述的智能浇花方法，其特征在于：所述图像进行的滤波处理包括以下步骤:

S91、将获得的图像Q1进行傅立叶变换得到频域上的图像Q2；

S92、对图像Q2进行滤波处理得到图像Q3；

S93、将图像Q3进行傅立叶反变换获得原图像Q1去噪后时域的图像Q4。