[发明专利]一种刨煤作业综合监控系统及刨煤机作业综合监控中心

权利要求书

1.一种刨煤作业综合监控系统，包括：刨煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、胶带输送机；其特征在于，还包括：电液控制模块，用于控制刨煤机开关的刨煤机开关控制模块，用于控制刮板运输机开关的刮板运输机开关控制模块，用于控制转载机开关的转载机开关控制模块，用于控制破碎机开关的破碎机开关控制模块，用于控制胶带输送机开关的胶带输送机开关控制模块，用于采集并监控刨煤机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的刨煤机电机监控模块，用于采集并监控刮板运输机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的刮板运输机电机监控模块，用于采集并监控转载机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的转载机电机监控模块，用于采集并监控破碎机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量的破碎机电机监控模块，用于采集并监控胶带输送机中各个电机绕组温度，减速机油温及油位、冷却水温度及流量，皮带启停状态，跑偏报警，堆煤报警，烟雾报警的胶带输送机监控模块以及系统显示模块；

系统显示模块用于显示系统中各个设备的运行状态，显示各回路运行状态、电流、电压数据，漏电、断相、过载故障状态数据；

电液控制模块具备单键单动作，成组动作，跟机自动化，远程控制和无线遥控功能；用于以工作面任何一支架为操作架，以左/右连续相邻若干架为一组，执行支架某一单动作或联合动作，成组移架、成组自动推溜、成组伸/收护帮、成组自动喷雾；单台支架完成一次移架工作循环时间不大于8秒，3台成组支架同时移架时间不大于14秒；

具备单架自动移架功能；电液控制模块应用软件满足煤矿工作面的实际情况和采煤工艺具体要求，具备通过设置参数，使电液控制适合井下的实际工况、采煤工艺和地质条件；

具备平衡千斤顶浮动控制功能，协调立柱和平衡千斤顶功动作，保证顶梁平直；

还用于当支架控制系统与井下计算机断开后，通过操作控制器仍能完成各种操作功能和模式设置功能；

具备跟机自动化功能, 基于射频技术的刨煤机位置，液压支架执行跟机自动化，实现支架，刨煤机和刮板运输机协调推进, 具备工作面自动割煤功能；

具备双向、单向、部分截深割煤功能；

具备液压支架无线遥控功能，操作范围限定在左右各10架；

具备跟机自动化功能，电液控制系统具备对立柱的自动补压功能，保证立柱的初撑力，系统具备带压移架功能。

2.根据权利要求1所述的刨煤作业综合监控系统，其特征在于，

还包括：工作面监控模块；

工作面监控模块用于采集并控制刨煤工作面支架立柱压力数据，推移行程数据，支架姿态角度，顶梁倾角信息，顶梁底座夹角信息, 伸缩梁伸缩状态信息，护帮板弯曲度数据；

将刨煤工作面支架立柱压力数据，推移行程数据，支架姿态角度，顶梁倾角信息，顶梁底座夹角信息, 伸缩梁伸缩状态信息，护帮板弯曲度数据分别与预设阈值进行比对，当超出预设阈值时，发出报警提示；

还用于配置工作面各个液压支架的急停模块，配置液压支架液压远程控制模块；

液压支架液压远程控制模块远程控制液压支架单架或成组推溜，降架，拉架，升架动作，跟机自动化功能启停控制；

系统显示模块还用于显示工作面各个液压支架的工作状态，各个液压支架的通信状态，显示工作面液压支架实际位置，显示液压支架三维姿态，显示工作面的推进度，推进度包括当班推进进度和累计进度。