[发明专利]多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置

说明书

本申请涉及一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置，所述方法包括：检测多模数传电台的通信信号是否异常；当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；检测切换后的通信信号是否异常；若异常，则发出告警信息。本申请提供的技术方案根据实际应用中通信信号质量的好坏，会自适应地切换到其中一种通信模式，两种通信模式互为补充，无缝切换，提升保通信链路的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置。

背景技术

目前在GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)高精度定位的RTK(Real-time kinematic，实时动态)应用场景中，常见的通信数据链会采用两种通信模式中的一种进行通信，这两种通信模式是：3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。

但目前的行业应用中，针对这两种通信模式，只能通过人为操作，根据自己应用的需要，提前将无线数传电台的工作模式设置为这两种模式中的一种，如果设置好的通信模式因为异常情况出现通信不稳定，可能就会影响到正常应用，降低作业精度。

发明内容

为了解决GNSS高精度定位的RTK应用场景中，单一的通信方式不可靠、不稳定的问题，本申请提供了一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法及装置，提升通信数据链的稳定性和可靠性。

本申请提供了一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信方法，包括：

检测多模数传电台的通信信号是否异常；

当通信信号异常时，通信链路切换装置将第一通信模式切换为第二通信模式；

检测切换后的通信信号是否异常；

若异常，则发出告警信息。

进一步的，所述检测多模数传电台的通信信号是否异常，包括：

获取多模数传电台接收的信号强度指示值；

获取接收数据包中循环冗余校验的校验结果；

根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常。

进一步的，所述根据所述信号强度指示值与所述循环冗余校验的校验结果，判断所述通信信号是否异常，包括：

当所述信号强度指示值大于等于第一预设值，且所述循环冗余校验正确时，判定所述通信信号非异常；

否则，判定所述通信信号异常。

进一步的，多模数传电台包括3G/4G网络通信模式和无线数传电台通信模式。

进一步的，当第一通信模式为3G/4G网络通信模式时，所述方法还包括：

通过无线数传电台自动快速扫描装置扫描预设的信道列表；

根据扫描结果确定切换为无线数传电台通信模式时选用的信道。

一种多模数传电台通信模式自适应切换的通信装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测多模数传电台的通信信号是否异常；

通信链路切换模块，用于当通信信号异常时，将第一通信模式切换为第二通信模式；

第二检测模块，用于检测切换后的通信信号是否异常；

通信异常告警模块，用于当切换后的通信信号异常时，发出告警信息。

进一步的，第一检测模块包括：