[发明专利]一种钣金成型自动生产线板料输送机械手在审
| 申请号： | 201811602453.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109465838A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邱建争;营奎;庄海坡;鹿祥 | 申请（专利权）人： | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压头 机械手底座 连接板 夹爪气缸 铰接 浮动接头 自动生产 钣金成型 机械手 线板 输出轴连接 输送机械手 安装方便 顶部设置 精度要求 零件加工 输送机械 依次连接 直线导轨 中部铰接 夹紧力 上压块 推拉力 下压块 底端 转化 | ||
1.一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：包括机械手底座和设置于机械手底座上的依次连接的夹爪气缸、浮动接头、连接块、连接板和压头，所述浮动接头与夹爪气缸的输出轴连接，所述连接块的底端还与固定于机械手底座上的直线导轨连接，所述连接块可在直线导轨上做水平运动；所述连接板的一端与连接块铰接，所述连接板的另一端与压头铰接；所述压头设置为类Z字形结构，所述压头的尾部与连接板铰接，所述压头的中部铰接固定在机械手底座上，所述压头的顶部设置有上压块，所述机械手底座上设置有与上压块相匹配的下压块。
2.根据权利要求1所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：非夹紧状态，所述夹爪气缸的输出轴处于伸出状态；夹紧状态，所述夹爪气缸的输出轴处于回缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：当处于夹紧状态时，所述连接板与竖直面之间的夹角为1-5°。
4.根据权利要求1所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：当处于夹紧状态时，所述压头的尾部与连接板铰接处与压头的中部固定处之间的水平距离是压头的中部固定处与下压块与压头的中部固定处最短水平距离的2倍。
5.根据权利要求1所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：所述下压块的一端设置有料板检测装置。
6.根据权利要求5所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：所述料板检测装置的具体型号为欧姆龙E2B-M18KS08-M1-C1。
7.根据权利要求1所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：还包括支撑底板，所述支撑底板上设置有与机械手底座连接的升降气缸，所述机械手底座可通过升降气缸进行上下运动。
8.根据权利要求7所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：所述支撑底板和机械手底座的两端设置有相匹配的滑轨。
9.根据权利要求1或7或8所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：所述机械手底座的底部设置有弹性缓冲机构。
10.根据权利要求9所述的一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：所述弹性缓冲机构设置为聚氨酯缓冲块。
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