[发明专利]一种构造件模壳机的钢筋投放装置

说明书

本发明公开了一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其包括：钢筋投放机架；钢筋送料座，其设置于钢筋投放机架上；钢筋定位机构，其包括至少一个用于对放置在钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；升降架，其以能够升降的方式设置于钢筋投放机架上；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于升降架上；钢筋取放机构，其设置于钢筋取放座上，其在与每个定位单元对应的位置设置有一个取放单元；钢筋取放座能够向前移动至每个取放单元与对应的定位单元对正，且能够向后移动至每个取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正。本发明能够自动地把钢筋投放到模壳机的下模内，以替代人工投放钢筋，提高构造件的生产效率。

技术领域

本发明涉及构造件生产领域，特别涉及一种构造件模壳机的钢筋投放装置。

背景技术

构造件是在建筑安装工程的施工过程中，经过吊装、拼接和安装后，能构成建筑安装工程实体的各种构件。构造件主要包括各种金属的、钢筋混凝土的、混凝土的和木质的结构物、砌块等。其中在对钢筋混凝土构造件进行批量生产的过程中，往往是通过模壳机采用模具进行生产，具体过程为，先往下模中喂入制作好的混凝土，并把制作好的钢筋放入到下模中，然后使上模压入下模的模腔中进行合模，合模完成后再通过振动或离心使混凝土成型，最后再进行脱模以得到构造件。相比相现场浇筑和浇筑后振捣的方式，采用模具进行生产不仅可以提高钢筋混凝土构造件的生产效率，以便于降低钢筋混凝土构造件的制造成本，还可以便于钢筋混凝土构造件的成型，使钢筋混凝土构造件的结构更加紧密。

目前，在采用模壳机来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，虽然相对于现场浇筑和浇筑后振捣的方式的生产效率高，但其在往下模中放置钢筋时，主要还是通过人工来进行操作，从而增加了用人成本，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种构造件模壳机的钢筋投放装置，从而克服现有的采用模具来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，主要还是通过人工操作来往下模放置钢筋，从而导致用人成本的增加，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其中，包括钢筋投放机架；钢筋送料座，其设置于所述钢筋投放机架上；钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括至少一个用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；升降架，其以能够升降的方式设置于所述钢筋投放机架上且位于所述钢筋送料座的上方，该升降架通过一升降机构驱动进行升降；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构在与每个所述钢筋定位机构的所述定位单元对应的位置设置有一个取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向前移动至每个所述取放单元与对应的所述定位单元对正，且所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正。

优选地，上述技术方案中，所述钢筋送料座以能够左右移动的方式设置于所述钢筋投放机架上，且所述钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行左右移动。

优选地，上述技术方案中，所述送料推动机构为送料液压缸。

优选地，上述技术方案中，所述升降机构为升降液压缸。

优选地，上述技术方案中，所述取放料推动机构为通过电机驱动的齿轮齿条机构。

优选地，上述技术方案中，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形型相同。

优选地，上述技术方案中，所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。