[发明专利]一种吸水净化泳池洗刷机

权利要求书

1.一种吸水净化泳池洗刷机，包括多色引导道、辨色自行车和吸水池壁刷，其特征是：所述多色引导道(10)设置在泳池池底并包括池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)，在池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)中设有换道色标(13)，所述辨色自行车(20)包括基台型车体(21)、垂向伸缩臂(22)和双头驱动臂(23)，所述基台型车体(21)设有车体运行机构和辨色控制器，所述垂向伸缩臂(22)设置在基台型车体(21)顶部，在垂向伸缩臂(22)顶端设有传动转盘(220)，所述双头驱动臂(23)安装在传动转盘(220)顶面，所述双头驱动臂(23)设有双臂摇摆机(230)，所述辨色控制器设有颜色读取器(24)，并根据颜色读取器(24)读取的颜色信息向车体运行机构、垂向伸缩臂(22)和双头驱动臂(23)发出控制指令，在双头驱动臂(23)两端都安装有吸水池壁刷(30)，所述吸水池壁刷(30)包括罩型刷架(31)、弹力伸缩刷(32)和吸水过滤机(33)，所述罩型刷架(31)底部设有洗刷罩口，背部设有摇摆臂杆(310)和过滤套管(311)，所述弹力伸缩刷(32)包括刷体横移轴(320)、弹力刷体(321)和刷体伸缩机(34)，所述刷体横移轴(320)安装在洗刷罩口内，多副弹力刷体(321)依次套装在刷体横移轴(320)上且相互之间设有回刷弹簧(35)，所述刷体伸缩机(34)安装在罩型刷架(31)内腔，所述刷体伸缩机(34)带动弹力刷体(321)在刷体横移轴(320)上来回运动，所述摇摆臂杆(310)与双头驱动臂(23)连接，所述吸水过滤机(33)安装在过滤套管(311)顶端，所述吸水过滤机(33)设有净水滤芯，所述辨色自行车(20)根据辨色控制器的控制指令沿着池底洗刷道(11)和侧壁洗刷道(12)自动运行，并在运行过程中带动吸水池壁刷(30)将泳池池壁洗刷干净；

在洗刷罩口两端设有横移轴座，所述刷体横移轴(320)安装在横移轴座上，所述弹力刷体(321)呈条形结构并横向套装在刷体横移轴(320)上，在弹力刷体(321)顶部设有旋转柱头(322)，底部设有扫刷刷毛，所述回刷弹簧(35)套装在刷体横移轴(320)外圈，所述回刷弹簧(35)与弹力刷体(321)顶推配合。

2.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述吸水净化泳池洗刷机设有供电浮体，所述供电浮体设有供电电池或外接电源线。

3.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述池底洗刷道(11)包括多道直行车道，多道直行车道首尾串联并布满泳池池底，所述侧壁洗刷道(12)设置成与泳池形状相一致的圈型结构并与池底洗刷道(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述基台型车体(21)设置成方形基台结构且其中部设有伸缩臂座，所述车体运行机构安装在车体内部，所述车体运行机构设有同步驱动轮(210)，所述颜色读取器(24)安装在车体底面的中部，所述垂向伸缩臂(22)竖立设置在伸缩臂座内，所述垂向伸缩臂(22)设有伸缩驱动机，所述传动转盘(220)底部设有旋转机构，所述旋转机构与垂向伸缩臂(22)连接，所述旋转机构设有旋转驱动机(221)，所述双臂摇摆机(230)设置在双头驱动臂(23)中部，所述双臂摇摆机(230)与传动转盘(220)相连接，在双头驱动臂(23)两端都设有刷体对接头。

5.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述刷体伸缩机(34)安装在罩体中部，所述刷体伸缩机(34)设有推刷转轴(340)，所述推刷转轴(340)设有多副螺旋筋板(341)，所述螺旋筋板(341)与弹力刷体(321)顶推配合。

6.根据权利要求1所述的一种吸水净化泳池洗刷机，其特征是：所述吸水过滤机(33)设有触壁开关(330)，所述触壁开关(330)设置在洗刷罩口外缘。