[发明专利]一种擦洗用无人机装置及其使用方法有效
申请号: | 201811601728.4 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109466767B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 蒋奇;李修钰;冯建航 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;B64C15/14 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 擦洗 无人机 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种擦洗用无人机装置,其特征在于,包括:
无人机本体;
伸缩杆,与动力机构连接,在动力机构的带动作用下相对于无人机本体实现伸缩运动,并带动伸缩杆在水平方向的往复运动;
所述无人机本体相对于所述伸缩杆的另一侧设置喷气推进机构,以将无人机本体以设定压力压于被擦洗物件表面;
擦洗部件,设于伸缩杆的端部,且擦洗部件与伸缩杆之间设置在擦洗部件与被擦洗物件接触过程中提供缓冲作用的柔性机构;
所述柔性机构包括柔性机构平台,在柔性机构平台中心设置连接杆,连接杆与柔性机构平台的端部设有弹性件,所述的擦洗部件与所述的连接杆连接;
所述柔性机构平台为十字型,且柔性机构平台的每一端部为L型,所述的弹性件设于连接杆侧部与柔性机构平台端部之间。
2.根据权利要求1所述的一种擦洗用无人机装置,其特征在于,所述连接杆的设置方向与所述弹性件的设置方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种擦洗用无人机装置,其特征在于,所述动力机构为二维运动机构,动力机构设于无人机本体内部;
动力机构包括第一方向驱动件,第一方向驱动件与第二方向驱动件连接,第二方向驱动件与所述的伸缩杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种擦洗用无人机装置,其特征在于,所述第一方向驱动件为两组轴向滑道,轴向滑道相互之间间隔设定距离设置,轴向滑道表面设置所述的第二方向驱动件,第二方向驱动件为垂直于轴向滑道设置的径向滑道,所述的伸缩杆端部通过支撑台设于径向滑道,支撑台与设于径向滑道的第二电机连接,径向滑道与设于轴向滑道的第一电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种擦洗用无人机装置,其特征在于,所述轴向滑道与所述的径向滑道均为倒T字型滑道;
所述第一电机通过连杆与所述径向滑道的下端面连接。
6.根据权利要求1所述的一种擦洗用无人机装置,其特征在于,所述喷气推进机构包括设于无人机本体端侧的喷气发动机,喷气发动机设置喷气进气口和喷气出气口,所述无人机本体设置开口。
7.权利要求1-6中任一项所述的一种擦洗用无人机装置的使用方法,其特征在于,具体步骤如下:
无人机本体在操控器的操纵下飞到被擦洗物件处;
动力机构动作,带动伸缩杆伸出,擦洗部件与被擦洗物件接触;
擦洗部件在伸缩杆带动下在水平方向内实现往复运动,从而对被擦洗物件进行往复清洗,通过调整无人机本体的高度,实现在高度范围内的清洗。
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