[发明专利]定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取终端设备的坐标、道路分隔物的多个采集点的数据以及多条候选道路的特征，所述多条候选道路为位于所述终端设备的坐标第一范围内的道路，所述道路分隔物为所述终端设备所在道路的边缘，所述道路分隔物的多个采集点为传感器采集所述道路分隔物时的采集点；

根据所述道路分隔物的多个采集点的数据计算所述终端设备所在道路的特征，所述终端设备所在道路的特征用于表示所述终端设备所在道路的形状的变化；

根据所述终端设备所在道路的特征和所述多条候选道路的特征，从所述多条候选道路中选取目标道路；

将所述终端设备的坐标匹配到所述目标道路上，获得修正后的所述终端设备的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多条候选道路的特征包括所述多条候选道路的类型，所述根据所述终端设备所在道路的特征和所述多条候选道路的特征，从所述多条候选道路中选取目标道路，包括：

根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在道路的类型；

根据所述终端设备所在道路的类型和所述多条候选道路的类型，从所述多条候选道路中选取所述目标道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备所在道路的类型为高架道路或非高架道路，所述多条候选道路的类型为高架道路或非高架道路。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在道路的类型，包括：

根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在路口的类型，所述路口的类型为所述高架道路的路口或所述非高架道路的路口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在道路的类型，包括：

若所述终端设备所在道路的特征满足预设阈值，则确定所述终端设备所在路口的类型，所述路口的类型为所述高架道路的路口或所述非高架道路的路口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备所在道路的特征包括所述多个采集点处所述道路分隔物的斜率的均值、所述多个采集点处所述道路分隔物的斜率的方差、所述多个采集点处与所述终端设备之间的距离的均值和所述多个采集点处与所述终端设备之间的距离的方差中的一个或多个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在道路的类型，包括：

获取所述传感器采集的一个或多个移动目标的坐标，所述移动目标的坐标为所述移动目标相对于所述传感器的坐标；

根据所述一个或多个移动目标的坐标计算所述一个或多个移动目标的移动特征，所述移动特征用于表示所述移动目标的移动状态；

根据所述一个或多个移动目标的移动特征确定所述终端设备所在道路的类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述一个或多个移动目标的移动特征为所述一个或多个移动目标的移动速度和所述一个或多个移动目标的移动轨迹的斜率中的一个或多个。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备所在道路的特征还包括所述终端设备所在道路的车道数量，所述根据所述终端设备所在道路的特征确定所述终端设备所在道路的类型，包括：

根据所述终端设备所在道路的车道数量，判断所述终端设备是否进入或退出高架道路的路口；若所述终端设备进入或退出高架道路的路口，则确定所述终端设备所在道路的类型为高架道路。