[发明专利]用于TOF的抗干扰方法、装置及TOF传感器芯片有效
| 申请号： | 201811601389.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109788216B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 董舒;华凤;明幼林;张璁毅 | 申请（专利权）人： | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/357 | 分类号： | H04N5/357;H04N13/204;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道9*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 tof 抗干扰 方法 装置 传感器 芯片 | ||
1.一种用于TOF的抗干扰方法，其特征在于，包括：
发送相位帧组和与所述相位帧组对应的检测帧,并获取所述相位帧组和所述检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，所述相位帧组包括多个不同相位的相位帧，所述检测帧发送时光源为关闭状态，所述相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；
根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值；
所述根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值，包括：
将所述相位帧组中每一相位帧解调后得到的差分信号电压值，减去检测帧解调后得到的差分信号的电压值，得到除噪声后相位帧组的差分信号电压值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测帧位于对应相位帧组的多个相位帧之间，对应相位帧组的第一个相位帧之前或对应相位帧组的最后一个相位帧之后。
3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述相位帧组中的相位帧为一个，对于每一相位帧组均有对应的检测帧。
4.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述相位帧组为多个，对于每一相位帧组均有对应的检测帧。
5.一种用于TOF的抗干扰装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于发送相位帧组和与所述相位帧组对应的检测帧,并获取所述相位帧组和所述检测帧分别解调后得到的差分信号的电压值，所述相位帧组包括多个不同相位的相位帧，所述检测帧发送时光源为关闭状态，所述相位帧组中每一相位帧与对应的检测帧的解调频率和积分时间均对应相同；
处理模块，用于根据每一相位帧和对应检测帧分别解调后得到的差分信号电压值，获取除噪声后相位帧组的差分信号电压值；
所述处理模块，用于将所述相位帧组中每一相位帧解调后得到的差分信号电压值，减去检测帧解调后得到的差分信号的电压值，得到除噪声后相位帧组的差分信号电压值。
6.一种TOF传感器芯片，其特征在于，包括权利要求5所述的用于TOF的抗干扰装置。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述用于TOF的抗干扰方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述用于TOF的抗干扰方法的步骤。
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