[发明专利]筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法

说明书

本发明提供一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法，筒式发射的折叠翼无人机包括：折叠翼无人机(7)和发射筒(6)；在筒装状态时，所述折叠翼无人机(7)处于完全折叠状态并设置于所述发射筒(6)的内部；所述发射筒(6)发射所述折叠翼无人机(7)时，所述折叠翼无人机(7)被从所述发射筒(6)中弹出，经过逐渐展开的变体过程后，爬升进入完全展开的巡飞任务状态。优点为：具有结构简单，重量轻，工程可实现性较强的特点。同时，本发明通过使用具有在折叠状态下占用空间小且在展开状态下机翼面积大、展弦比大等特点的Z字型折叠弹翼，有效提升了本发明的空间利用率和在巡飞任务状态的气动性能。

技术领域

本发明属于折叠翼无人机技术领域，具体涉及一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法。

背景技术

折叠翼无人机能够通过折叠机构将各部件折叠，有效减小其空间尺寸，实现多种武器平台发射或投放。通过和弹药技术的有机结合，可执行侦察与毁伤评估、通信中继、目标指示、精确打击等单一或多项任务，具有成本低，效费比高，尺寸小，隐身能力强等特点。相比传统无人机，折叠翼无人机可由多种武器平台发射或投放，可配装到各军兵种，能快速进入作战区域，突防能力强，战术使用灵活；相比常规弹药，其留空时间长，作用范围大，可发现并攻击隐蔽的时间敏感目标。

传统的折叠翼无人机多采用X型翼或串列翼布局型式。X型翼布局飞行器有效装载空间相对较小；而串列翼布局飞行器的前后翼气动干扰现象比较严重。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种筒式发射的折叠翼无人机，包括：折叠翼无人机(7)和发射筒(6)；在筒装状态时，所述折叠翼无人机(7)处于完全折叠状态并设置于所述发射筒(6)的内部；所述发射筒(6)发射所述折叠翼无人机(7)时，所述折叠翼无人机(7)被从所述发射筒(6)中弹出，经过逐渐展开的变体过程后，爬升进入完全展开的巡飞任务状态；

其中，所述折叠翼无人机(7)包括机身(1)、Z字型折叠弹翼(2)、左全动平尾(3A)、右全动平尾(3B)、全动垂尾(4)和可折叠螺旋桨组件(5)；

所述机身(1)为圆柱状结构，所述机身(1)的底部切平形成用于放置折叠后的所述Z字型折叠弹翼(2)的设置平面；所述机身(1)尾部的左右两侧面收缩，形成类圆台形的收缩段(15)；所述收缩段(15)的末端的左右两侧面为用于放置折叠后的所述可折叠螺旋桨组件(5)的设置面；所述收缩段的前端的右侧面切平，形成用于放置折叠后的所述全动垂尾(4)的垂直面(16)；所述收缩段(15)的上表面形成左右对称的左切平斜面(17)和右切平斜面(18)，所述左切平斜面(17)用于放置折叠后的所述左全动平尾(3A)；所述右切平斜面(18)用于放置折叠后的所述右全动平尾(3B)；

所述Z字型折叠弹翼(2)包括中翼段(23)、左外主翼(24A)、左外副翼(24B)右外主翼(25A)和右外副翼(25B)；所述中翼段(23)的中心通过中翼折叠机构(21)可折叠安装在所述机身(1)底部的中心位置；所述中翼段(23)的左侧通过左外主翼折叠机构(22A)可折叠安装所述左外主翼(24A)；所述中翼段(23)的右侧通过右外主翼折叠机构(22B)可折叠安装所述右外主翼(25A)；所述左外主翼(24A)和所述右外主翼(25A)相对于所述中翼段(23)左右面对称；当所述Z字型折叠弹翼(2)处于折叠状态时，所述Z字型折叠弹翼(2)折叠为展长与所述机身(1)长度等同、平行于所述机身(1)轴线的小一字型机翼；当所述Z字型折叠弹翼(2)处于巡飞任务状态下时，所述Z字型折叠弹翼(2)展开成展长为2倍机身(1)的长度、垂直于机身(1)的大一字型机翼；