[发明专利]物体尺寸的测量装置及测量方法在审
| 申请号: | 201811600977.1 | 申请日: | 2018-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN109631770A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 吴忠江;黄金;龙洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市合尔为科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/245;G06T7/521 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激光束 测量装置 待测物 图像采集器 伸展组件 激光器 连接体 测量 图像帧 投射 工作光源 计算处理 环境光 可调节 检测 处理器 出射 申请 采集 反馈 发射 | ||
1.一种物体尺寸的测量装置,其特征在于,包括:
连接体;
伸展组件,安装于所述连接体上;
一个或多个激光器,安装于所述伸展组件上,向待测物投射激光束;
图像采集器,安装于所述连接体上,用于采集所述待测物与激光束的图像帧;以及
处理器,与所述图像采集器连接,用于计算处理所述图像采集器反馈的图像帧。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述伸展组件包括:
至少一个横梁,安装于所述连接体上;以及
万向连接座,所述激光器安装于所述万向连接座的一端,所述万向连接座的另一端安装于所述横梁的端部上。
3.根据权利要求2所述的测量装置,其特征在于,所述伸展组件具有两个横梁;两个所述横梁分别设置于所述连接体的两侧,两个所述横梁的四个端部上分别安装有所述所述万向连接座。
4.根据权利要求2或3所述的测量装置,其特征在于,所述万向连接座沿所述横梁的长度方向可移动设置。
5.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述连接体的一端远离所述伸展组件延伸形成安装部,所述安装部用于安装所述图像采集器。
6.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述图像采集器为工业相机。
7.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述处理器包括显示装置,所述显示装置用于显示所述图像帧。
8.一种物体尺寸的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,将待测物放置于图像采集器的下方;
S2,向待测物的第一边界及第二边界投射激光束后,所述图像采集器拍照获取待测物与所述激光束的图像帧;
S3,重复上述步骤S2,获取至少两帧图像帧;
S4,将至少两帧图像帧中的第一边界与所述激光束形成的交点拟合为第一直线;将至少两帧图像帧中的第二边界与所述激光束形成的交点拟合为第二直线;
S5,侦测所述第一直线与所述第二直线之间的距离即为测量待测物的第一边界和第二边界之间的距离。
9.根据权利要求8所述的测量方法,其特征在于,所述图像采集器为工业相机。
10.根据权利要求8所述的测量方法,其特征在于,所述激光束是可见光激光束、红外激光束或紫外激光束中的一种。
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