[发明专利]制动器NVH对策有效
申请号: | 201811600513.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN110015279B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | A.麦克弗森;R.A.库尔曼;J.巴舍尔多尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/173 | 分类号: | B60T8/173 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨倩;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动器 nvh 对策 | ||
本发明涉及制动器NVH对策。本发明描述用于控制车辆制动系统的系统和方法。电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度并且确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力,使得不管制动踏板的位移位置和目标减速度如何,将经调节制动压力维持在对应于至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。然后,将经调节制动压力施加到车辆的至少一个车轮。
背景技术
本发明涉及用于在车辆的制动条件期间减小噪音、振动和声振粗糙度(NVH)的系统和方法。
发明内容
基础制动器噪音和车轴吱嘎声是使OEM在制动器担保和额外部件成本方面花费数百万美元的业界问题。由于卡钳/衬套/转子界面的动态不稳定和振动,这种噪音多数出现在极低卡钳压力下并且因此低减速度下。在较高压力下,这种不稳定消失了,这解释了为什么制动器噪音在较高减速度时不出现。额外噪音问题是后轴制动器诱发的刺耳声/吱嘎声,例如,这可能在潮湿的清晨从车道倒车并且稍微触及制动器时发生。
在一些实施方案中,制动系统可实现为隔离的线控制动系统,其中踏板感觉与实际制动器基础系统脱离。一旦识别出导致高频制动器噪音或低频车轴刺耳声的压力范围,系统被构造为抵抗(hold off)压力或增加压力以在对踏板感觉没有影响的情况下完全避免施加在预定问题范围内的制动压力。此外,通过调配前轴压力和后轴压力来实现一致的目标减速度,使得驾驶员感觉不到性能差异。
在一个实施例中,本发明提供一种用于车辆的制动器系统,其包括制动踏板位置传感器和电子控制器。所述制动踏板位置传感器被构造为检测车辆的制动踏板的位移位置。所述电子控制器被构造为至少部分地基于所述制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度以及确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力,使得不管制动踏板输入和目标减速度如何,将所述至少一个车轮的所述经调节制动压力维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。在确定所述至少一个车轮的经调节制动压力之后,所述电子控制器将信号传输到制动致动器。该信号被构造为致使所述制动致动器将经调节制动压力施加到车辆的所述至少一个车轮。
在另一实施例中,本发明提供一种用于控制车辆制动系统的方法。电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度以及确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力,使得不管所述制动踏板的位移位置和目标减速度如何,将经调节制动压力维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。然后,将经调节制动压力施加到车辆的所述至少一个车轮。
通过考虑具体实施方式和附图,本发明的其他方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据一个实施例的制动控制系统的框图。
图2是用于使用图1的制动控制系统施加制动力并且与用户界面控制交互的方法的流程图。
图3是用于使用图1的制动控制系统在制动系统中调节对应于NVH的所限定范围的方法的流程图。
图4是由图1的制动控制系统用来在维持目标制动力的同时减小NVH的查找表的实例。
图5是根据图4的查找表示出各种制动压力和总车辆减速度的图表。
具体实施方式
在详细解释本发明的任何实施例之前,应理解,本发明在其应用上并不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造的细节和组件的布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。
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