[发明专利]一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置及方法在审

申请号：	201811600380.7	申请日：	2018-12-26
公开（公告）号：	CN109590134A	公开（公告）日：	2019-04-09
发明（设计）人：	张年福;薛正东;丁中山	申请（专利权）人：	上海福赛特机器人有限公司
主分类号：	B05B13/02	分类号：	B05B13/02;B05B13/04
代理公司：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275	代理人：	陶金龙;马盼
地址：	200233 上海市徐汇区虹梅***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	移动轴折叠膜喷胶喷嘴折痕位置直角移动折叠位置轨道输送线速干胶滑动喷涂传输过程固定不动厚度均匀运输
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【权利要求书】：

1.一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置，其特征在于，包括折叠膜输送线、喷嘴和直角移动轴，所述折叠膜输送线位于所述直角移动轴的下方；

所述直角移动轴包括X移动轴和Y移动轴，所述X移动轴固定不动，且X移动轴上包括轨道Ⅰ，所述Y移动轴沿轨道Ⅰ滑动；所述喷嘴位于所述Y移动轴上，所述Y移动轴上包括轨道Ⅱ，所述喷嘴沿轨道Ⅱ滑动；

所述喷嘴的起始位置位于所述Y移动轴的一侧，Y移动轴的起始位置位于所述X移动轴上靠近折叠膜输入口的一侧；当折叠膜的折痕位置沿着折叠膜输送线到达喷嘴的起始位置时，所述折叠膜继续向前运动，所述Y移动轴沿轨道Ⅰ与所述折叠膜保持相同方向和速度滑动，同时，所述喷嘴沿轨道Ⅱ朝着Y移动轴的另一侧滑动，对所述折叠膜的折痕位置进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置，其特征在于，所述X移动轴和Y移动轴可以互换。

3.根据权利要求1所述的一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷嘴的起始位置位于所述Y移动轴上靠近X移动轴的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷嘴的起始位置位于所述Y移动轴上远离X移动轴的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于在折叠膜的折痕位置进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷嘴在X轴方向上的宽度范围为40-50mm。

6.一种采用权利要求1所述的装置进行喷胶的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：将Y移动轴和喷嘴放置在起始位置，其中，喷嘴的起始位置位于Y移动轴的一侧，Y移动轴的起始位置位于所述X移动轴上靠近折叠膜输入口的一侧；所述X移动轴固定不动；

S02：折叠膜输送线带动折叠膜进入所述装置，当折叠膜的折痕位置位于喷嘴下方时，折叠膜继续向前运动，所述Y移动轴沿轨道Ⅰ与所述折叠膜保持相同方向和速度滑动，同时，所述喷嘴沿轨道Ⅱ朝着Y移动轴的另一侧滑动，对所述折叠膜的折痕位置进行喷胶；

S03：折叠膜输送线带动折叠膜达到折叠膜输出口时，所述折叠膜折痕位置被均匀喷胶。

7.根据权利要求6所述的一种方法，其特征在于，所述步骤S02中，X轴伺服电机带动Y移动轴沿轨道Ⅰ滑动；Y轴伺服电机带动喷嘴沿轨道Ⅱ滑动。

8.根据权利要求6所述的一种方法，其特征在于，所述X移动轴和Y移动轴可以互换。

9.根据权利要求6所述的一种方法，其特征在于，所述喷嘴的起始位置位于所述Y移动轴上靠近X移动轴的一侧，或者所述喷嘴的起始位置位于所述Y移动轴上远离X移动轴的一侧。

10.根据权利要求6所述的一种方法，其特征在于，所述喷嘴在X轴方向上的宽度范围为40-50mm。