[发明专利]一种上盖板组装设备

说明书

本发明公开了一种上盖板组装设备，该种上盖板组装设备包括机架、固定于机架上的链轮组装模组、围绕链轮组装模组对接设置的基座供料机构、卡扣输入工位、弹簧输入工位以及压合机构，所述压合机构侧端对接设置有检测模组，所述检测模组侧端对接设置有排出模组，机架内置有电控柜。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对剃须刀上盖板进行组装，组装效率高，能够检测产品是否漏装，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种上盖板组装设备。

背景技术

剃须刀用上盖板由基座、卡扣和弹簧组成，基座两侧的凹槽用于安装卡扣，卡扣上套有弹簧，现有剃须刀用上盖板大都由人工组装的，人工组装效率慢，成本高，不适合量产，且每个基座上需要安装四个卡扣，每个卡扣在组装前需要套有弹簧，人工组装容易出现漏装和组装不到位的情况，还需要另外的工作人员对其进行检测，肉眼检测容易发现卡扣漏装的情况，由于弹簧在基座内，肉眼难以识别，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上盖板组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对剃须刀上盖板进行组装，组装效率高，能够检测产品是否漏装，保证产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种上盖板组装设备，该种上盖板组装设备包括机架、固定于机架上的链轮组装模组、围绕链轮组装模组对接设置的基座供料机构、卡扣输入工位、弹簧输入工位以及压合机构，所述压合机构侧端对接设置有检测模组，所述检测模组侧端对接设置有排出模组，机架内置有电控柜。

优选的是，所述链轮组装模组包括链条输送线、固定链条输送线链条上的载座组件、用于定位所述载座组件的载座定位组件，链条输送线两侧还设置有用于检测卡扣的卡扣检测件和用于检测积料的积料检测件，卡扣检测件和积料检测件的支架上设有用于检测的对射传感器，所述链条输送线的链条上等距安装有载座组件，所述载座组件包括底板、导向轮、固定板和卡扣安装块，底板竖直固定于链条输送线的链条上，底板上端和下端插装有导向轮，链条输送线的支架上设有与导向轮配合的导向槽，底板侧端安装有水平的固定板，固定板伸出端安装有四个用于放置卡扣的卡扣安装块，固定板伸出端底部设有与卡扣安装块的安装孔相通的推入孔，固定板上还设置有与载座定位组件配合使用的定位开口。

优选的是，所述载座定位组件包括定位气缸、受定位气缸驱动进行上下移动的两定位块，所述定位块与定位开口配合使用。

优选的是，所述基座供料机构包括固定于机架上的基座供料盘、与所述基座供料盘对接设置的搬运装置，所述搬运工位包括X向动力模组、受X向动力模组驱动进行横向移动的Y向动力模组、受Y向动力模组驱动进行上下移动的夹料组件组成，夹料组件包括夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一定位块和第二定位块，夹爪气缸的两夹臂上安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪内侧面安装有第一定位块，第一夹爪和第一定位块的侧面设有与基座上凹槽配合的凸块，第二夹爪的内侧面安装有第二定位块，第二定位块穿过第一定位块，第一夹爪与第二定位块相对，第二夹爪和第一定位块相对。

优选的是，所述卡扣输入工位包括卡扣供料盘、与卡扣供料盘的直线流道对接设置的卡扣旋转装置、与卡扣旋转装置对接设置的换位机械手，所述卡扣旋转装置包括固定于卡扣供料盘的直线流道上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下移动的推板,固定于推板上端的压板，所述压板下端向下凸出设置有两压块，压块与直线流道上的卡扣相对，所述卡扣旋转装置还包括推拉气缸、受所述推拉气缸驱动进行水平移动的旋转气爪，所述旋转气爪与直线流道伸出端端的卡扣相对。

优选的是，所述弹簧输入工位的结构与卡扣输入工位的结构相同。