[发明专利]基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，该方法包括：利用摄像装置采集待检测路段上的视频；通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息；在此后的每次巡查过程中，对采集到的相同路段的视频进行分析处理，与首次得到的数据信息做比对，检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象，结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测，有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题，大大提高了巡查效率和准确率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法。

背景技术

随着全国道路交通网络的不断发展，我国各地的道路交通建设日趋完善，道路及其附属设施发生着日新月异的变化。然而，早期“重建设，轻管理”的问题束缚了当前道路交通的发展，现今的道路管养部门仍处于起步阶段，维护、管理水平还有待提升。所以，提高交通信息化管理与服务水平，加强交通管理建设成为了目前道路交通发展的关键。

道路交通标志牌是道路信息的重要组成部分，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全。它是显示交通法规及道路信息的图形符号，可以使交通法规得到形象、具体、简明的表达，是一种不可或缺的交通安全附属设施。然而，在我国各地各等级的道路上，由于地物遮挡、标志牌破损及标志牌被盗等原因，引起了交通标志牌缺失的问题。这些情况不但给国家造成了直接的经济损失外，而且由此造成的安全隐患更是难以估量，因此，对交通标志牌的巡查工作成为了道路管养部门日常重要工作之一。

目前，大部分城市交通标志牌的缺失巡查工作主要基于人工手段进行，这种手段存在效率低、作业量大且准确度差的问题，每次巡查工作均需要消耗大量的人力物力，限制了道路交通附属设施维护的及时性，不利于数据信息的及时更新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，具体步骤为：

步骤1，利用摄像装置采集待检测路段上的视频；

步骤2，利用识别模块检测分析视频中存在的交通标志牌，并在检测到交通标志牌的同时采用定位装置确定当前地理位置；

步骤3，在此后相同路段的每次巡查过程中，再次执行步骤1和步骤2获得所有交通标志牌的数据信息，与首次得到的数据信息做比对，检测交通标志牌的缺失情况。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明采用一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测，有效解决了现有人工手段效率低、作业量大且准确度差的问题，弥补了现今手段技术存在的不足，大大提高了巡查效率和准确率，是一种高效、可靠且低成本高收益的检测方式。

附图说明

图1为本发明基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法流程图。

图2为本发明基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法中利用摄像装置进行标志牌数据信息采集的示意图。

图3为本发明基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法中改进的YOLO神经网络结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，包括以下步骤：

步骤1，利用摄像装置采集待检测路段上的视频；

步骤2，利用识别模块检测分析视频中存在的交通标志牌，并在检测到交通标志牌的同时采用定位装置确定当前地理位置；

步骤3，在此后相同路段的每次巡查过程中，再次执行步骤1和步骤2获得所有交通标志牌的数据信息，与首次得到的数据信息做比对，检测交通标志牌的缺失情况。