[发明专利]一种全主动悬架系统及其应用的物流车有效
| 申请号： | 201811599615.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109606053B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 庄晔;陈强;张勇;童炅;朱成伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 姜姗姗;赵炳仁 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 系统 及其 应用 物流 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有全主动悬架系统的物流车，其特征在于：所述的全主动悬架系统包括蓄能器（3）、电子齿轮泵（7）、动力缸（8）、摆臂（6）、控制系统（12）和转向节（10）；所述的转向节（10）的前端为圆柱状，后端为板状结构；每个车轮的轮毂电机定子与所述的转向节（10）的圆柱固定连接，转向节（10）的板状结构与所述的摆臂（6）的一端的侧面固定连接，摆臂（6）与轮毂连接的一端的上表面通过球铰接（9）与动力缸（8）连接，摆臂（6）的另一端通过球铰接（9）与车体连接，所述的动力缸（8）与电子齿轮泵（7）的高压油出口通过第二油管（4）连通，电子齿轮泵（7）的低压油入口通过第一油管（2）与蓄能器（3）连通，所述的控制系统（12）通过控制线与电子齿轮泵（7）连接，所述的摆臂（6）与车体（1）相连的点称为支点，车轮总成（5）通过转向节（10）与摆臂（6）相连接，此点称为阻力点，动力缸（8）与摆臂（6）连接的动力点位于支点和阻力点连线的延长臂上；所述的物流车还包括探测系统，所述的探测系统与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的具有全主动悬架系统的物流车，其特征在于：所述的探测系统为路面探测器（11），所述的路面探测器安装于车体（1）前端的侧壁上。
3.如权利要求1所述的具有全主动悬架系统的物流车，其特征在于：所述的蓄能器（3）有调节阀。
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