[发明专利]电机故障诊断系统、方法及可读存储介质

说明书

本发明提供的电机故障诊断系统、方法及可读存储介质，系统包括：控制器，以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻；三电阻远离第二电阻的一端接地；第一电阻和第二电阻的连接节点，与霍尔传感器的供电电路的输出端连接；控制器控制电子开关的导通和断开，控制供电电路是否给霍尔传感器供电，持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。本发明的技术方案，控制器控制霍尔传感器供电情况以及通过对采样电阻即第三电阻两端电压的采集，对霍尔传感器的供电电压进行分析，可以确定霍尔传感器的供电电路是否存在故障，避免了由于霍尔传感器的供电电路存在故障导致的堵转的误检，进而减少了对电机损伤。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及电机故障诊断系统、方法及可读存储介质。

背景技术

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔传感器可以测量电机转速。一般将霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。

对电机堵转进行检测时，可以利用霍尔传感器的转速检测结果进行判断。在电机工作过程中，如果检测到霍尔传感器输出结果为转速为零，则认为电机发生卡滞故障，进行反转控制。但是，现有的霍尔传感器由供电电路持续供电，在利用霍尔传感器进行堵转检测的方案中，均不考虑霍尔传感器的供电电路发生故障；这样当霍尔传感器的供电电路发生故障时，容易引起堵转检测的误检，此时若按照堵转策略持续地进行反转控制，将会造成对电机的损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提出电机故障诊断系统、方法及可读存储介质，欲实现对霍尔传感器的供电电路的故障检测，降低堵转检测的误检率，进而减少对电机损伤的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电机故障诊断系统，包括：控制器，以及依次串联的电源、电子开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻；

所述第三电阻远离所述第二电阻的一端接地；

所述控制器与所述电子开关的控制端连接，用于控制所述电子开关的导通和断开；

所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点，与霍尔传感器的供电电路的输出端连接；

所述控制器还连接所述供电电路的控制端，用于控制所述供电电路是否给所述霍尔传感器供电；

所述控制器还连接所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点，用于持续获取所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压。

可选的，上述电机故障诊断系统，还包括：与所述第三电阻并联的电容。

一种电机故障诊断方法，基于上述电机故障诊断系统，所述方法包括：

判断第一控制信号的状态是否为有效状态，且判断是否存在电机转动控制指令，所述第一控制信号输出至所述供电电路，所述第一控制信号为有效状态时，所述供电电路向所述霍尔传感器供电，所述第一控制信号为无效状态时，所述供电电路停止向所述霍尔传感器供电，所述电机转动控制指令用于控制电机转动；

若所述第一控制信号为有效状态且存在所述电机转动控制指令，则判断是否存在霍尔信号，若否，则将所述第一控制信号的状态赋值为无效状态；

发送闭合控制信号至所述电子开关；

判断当前时刻所述第二电阻和所述第三电阻的连接节点的电压是否大于预设的第一电压阈值，若是，则生成所述供电电路的开路故障标志，且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机。

可选的，在生成所述供电电路的开路故障标志，且发送用于控制电机停止运动的停机指令至电机的步骤之前，还包括：