[发明专利]金属混合加工设备

权利要求书

1.一种金属混合加工设备，其特征在于：包括用于将金属丝折弯成型的折弯装置、用于在经过折弯的金属丝上进行堆焊的三维冷焊装置和用于对堆焊件进行切削加工的切削机床。

2.根据权利要求1所述的金属混合加工设备，其特征在于：所述折弯装置包括折弯机和用于补偿金属丝弯折造成相对三维冷焊装置运动的折弯机驱动装置。

3.根据权利要求2所述的金属混合加工设备，其特征在于：所述三维冷焊装置包括冷焊机和用于驱动冷焊机上下、左右、前后运动的三维驱动装置，折弯机驱动装置通过连接件转动连接于冷焊机。

4.根据权利要求3所述的金属混合加工设备，其特征在于：所述切削机床包括底座、纵向单自由度滑动连接于底座的工作台、固定设置于底座上的龙门架和设置在龙门架上的铣刀座，龙门架上还设置有铣刀座驱动装置，所述折弯装置和三维冷焊装置设置在工作台上方。

5.根据权利要求4所述的金属混合加工设备，其特征在于：所述折弯装置及三维冷焊装置上方设置有摄像头和用于测量折弯金属丝与冷焊机的焊头之间距离的测距传感器。

6.根据权利要求4所述的金属混合加工设备，其特征在于：所述铣刀座驱动装置包括设置在所述龙门架上的横向滚珠丝杠机构和设置在横向滚珠丝杠机构上的竖向滚珠丝杠机构，所述铣刀座转动连接于竖向滚珠丝杠机构。

7.一种金属三维打印方法，其特征在于：当需要打印凸出部分或者洞形结构时，先采用折弯机将金属丝折弯成为凸出部分底座或者洞顶底座，然后在凸出部分底座或者洞顶底座上进行打印。