[发明专利]一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法

说明书

一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，其包括两个以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧的插入抓手单元；插入抓手单元包括夹爪模块、伺服电机模块、驱动直线模块和倾斜抓手模块。本发明应用于滤芯自动化卷制设备中，用于将膜片倾斜一定角度插入中心管下侧，使所有的膜片在插入滤芯中心管下侧的过程中不会与下层膜片接触，且插入完成后能平顺的放置于下层膜片上，从而可保证每层膜片放置的位置不会发生偏移。

技术领域

本发明涉及水处理领域，尤其涉及RO(Reverse Osmosis membrane)滤芯、超滤、纳滤自动化卷制设备领域，具体地，涉及一种在滤芯卷制前膜片插入中心管下侧并放置于底导流布上的机构和插入方法。

背景技术

水过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，工业和生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。

在RO滤芯、超滤、纳滤自动化卷制设备领域，水过滤器滤的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)。该双层纤维结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。

通常，水过滤器滤滤芯的微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。

在滤芯的生产与组装过程中，滤芯卷制需要将多层膜片插入滤芯中心管下侧，并放置于底导流布上；而且膜片放置需在中心管圆周上以一定角度间隔放置，以使水能均匀地从每层膜片中流出。

然而，由于下一层膜片已经涂胶，在放置膜片的过程中，当前放的膜片与下层膜片极易在不正确的位子粘住下层膜片，并带动下层膜片，使之位置发生偏移，从而使卷制出来的滤芯不合格。

因此，业界急需需要设计一种机构，在膜片插入中心管下侧的过程中不会与下层膜片接触，且插入完成后能平顺的放置于下层膜片上，从而可保证没层膜片放置的位置不会发生偏移。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于插入膜片的机构，应用于滤芯自动化卷制设备中，使之在膜片插入中心管下侧的过程中不会与下层膜片接触，而且插入完成后能平顺的放置于下层膜片上，从而可保证每层膜片放置的位置不会发生偏移。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，用于在所述滤芯卷制前将至少一层膜片插入滤芯中心管下侧并放置于底导流布上；包括两个插入抓手单元，所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧，所述底导流布焊接在所述滤芯中心管上；第一层膜片放置于底导流布上，其它层膜片放置于前一步骤放置的膜片；其中，所述插入抓手单元包括：

夹爪模块，用于夹持所述膜片；

伺服电机模块，用于驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；

驱动直线模块，固定在支架上；

倾斜抓手模块，安装于所述驱动直线模块上面；其随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，并将所述膜片贴合到底导流布或前一步骤放置的膜片上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。

进一步地，所述夹爪模块包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪气缸；所述膜片由所述上夹爪片和下夹爪片夹住，并由所述夹爪气缸夹紧。