[发明专利]一种防止PCB板面擦花的翻板机构及其操作方法

权利要求书

1.一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：其包括翻转外轴（1）、翻转内轴（2）及两个支撑座（3），所述翻转外轴（1）套接在所述翻转内轴（2）上，所述翻转外轴（1）的两端分别转动配合在两个所述支撑座（3）上，所述翻转外轴（1）上固定配合有第一托板（4），所述翻转内轴（2）上连接有第二托板（5），所述翻转外轴（1）上开有与所述第二托板（5）相适配的开孔（30），所述第二托板（5）的一端连接在所述翻转内轴（2）上，所述第二托板（5）的另一端穿过所述开孔（30），所述翻转外轴（1）上传动配合有外轴驱动模块（6），所述翻转内轴（2）上传动配合有内轴驱动模块（7），所述外轴驱动模块（6）与所述内轴驱动模块（7）均设置在两个所述支撑座（3）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述外轴驱动模块（6）包括外轴摇杆（60）、第一鱼眼接头（61）、第一气缸（62）、气缸固定座一（63）及连接短轴（64），所述第一气缸（62）连接在所述气缸固定座一（63）上，所述第一鱼眼接头（61）的一端固定配合在所述第一气缸（62）的活塞杆上，所述第一鱼眼接头（61）的另一端连接在所述外轴摇杆（60）上，所述外轴摇杆（60）固定配合在所述连接短轴（64）上，所述连接短轴（64）固定配合在所述翻转外轴（1）中，所述翻转外轴（1）与所述连接短轴（64）之间设置有第一涨紧套（65），所述第一气缸（62）上还设置有第一组传感器（67）。

3.根据权利要求2所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述内轴驱动模块（7）包括内轴摇杆（70）、第二鱼眼接头（71）、第二气缸（72）及气缸固定座二（73），所述第二气缸（72）连接在所述气缸固定座二（73）上，所述第二鱼眼接头（71）的一端固定配合在所述第二气缸（72）的活塞杆上，所述第二鱼眼接头（71）的另一端连接在所述内轴摇杆（70）上，所述内轴摇杆（70）固定配合在所述翻转内轴（2）上，所述内轴摇杆（70）与所述翻转内轴（2）之间设置有第二涨紧套（75），所述第二气缸（72）上还设置有第二组传感器（77）。

4.根据权利要求2所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述第一鱼眼接头（61）通过第一圆柱销（66）连接在所述外轴摇杆（60）上。

5.根据权利要求3所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述第二鱼眼接头（71）通过第二圆柱销（76）连接在所述内轴摇杆（70）上。

6.根据权利要求1所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述第一托板（4）包括若干个等距且平行的第一摆动杆，若干个所述第一摆动杆的末端均设置在所述翻转外轴（1）的外侧上。

7.根据权利要求1所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述第二托板（5）包括若干个等距且平行的第二摆动杆，若干个所述第二摆动杆的末端均设置在所述翻转内轴（2）的外侧上。

8.根据权利要求1所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述第二托板（5）通过若干个螺钉连接在所述翻转内轴（2）上。

9.根据权利要求1所述的一种防止PCB板面擦花的翻板机构，其特征在于：所述翻转内轴（2）的两端均设置有第一轴承（31），两个所述第一轴承（31）均配合设置在所述翻转内轴（2）与所述翻转外轴（1）之间，所述翻转外轴（1）的两端均设置有第二轴承（32），两个所述第二轴承（32）分别配合设置在所述翻转外轴（1）及两个所述支撑座（3）之间，所述第一轴承（31）及所述第二轴承（32）均为深沟球轴承。

10.一种如权利要求1所述的防止PCB板面擦花的翻板机构的操作方法，其其特征在于：所述操作方法包括如下步骤：

a、初始状态下，所述第二托板（5）处于前端且水平位置，所述第一托板（4）处于后端且倾斜贴靠在外部翻转机架上，此时外部机械手将PCB板放置在所述第一托板（4）上，PCB板由于受到重力的作用而贴靠在所述第一托板（4）上，所述翻转外轴（1）的圆周外表面对PCB板底边进行限位；

b、所述第二托板（5）向后摆动而超过垂直位置；

c、所述第一托板（4）向前摆动至相对于水平面呈85°到90°，PCB板此时贴靠或接近在所述第一托板（4）或所述第二托板（5），进一步所述第一托板（4）及所述第二托板（5）同时向前摆动而越过垂直位置；

d、所述第一托板（4）及所述第二托板（5）同时向前摆动并通过重力对PCB板进行交接，所述第一托板（4）向后摆动重新回到外部翻转机架上，同时所述第二托板（5）与PCB板继续向前摆动，PCB板由于受到重力的作用而始终贴靠在所述第二托板（5）上，直到所述第二托板（5）处于水平位置，取出PCB板，从而完成了对一块PCB板的翻板过程，此时再将下一块PCB板放置在所述第一托板（4）上，从而开始下一块PCB板的翻板；

e、后续PCB板的翻板重复a~d步骤即可。