[发明专利]组装物与装配物的组装方法在审
申请号: | 201811598612.X | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109740704A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 吴永康;曾鸿辉;刘堂普;童龙玉;钟翼双;丁昌鹏;龚亚忠;杨益通;钟小兰 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配物 组装物 组装 标签 匹配 读取 人为因素 组装效率 智能化 比对 申请 | ||
1.一种组装物与装配物的组装方法,其特征在于,包括:
分别读取所述组装物上的第一标签内的第一信息及所述装配物上的第二标签内的第二信息;
若所述第一信息与第二信息相匹配,对所述组装物及装配物进行组装,形成成品。
2.根据权利要求1所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,还包括:
向所述组装物的第一标签中写入第一信息,第一标签存储第一信息;或
向所述装配物的第二标签中写入第二信息,第二标签存储第二信息;
当接收到组装物与装配物组装的指令,执行分别读取所述组装物的第一标签内的第一信息及所述装配物的第二标签内的第二信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,分别读取所述组装物上的第一标签内的第一信息及所述装配物上的第二标签内的第二信息包括:
分别读取第一载物件上的第一标识符内的第一标识信息及第二载物件上的第二标识符内的第二标识信息;所述第一载物件中装载有多个组装物,所述第二载物件上装载有多个装配物,每一组装物的第一标签内存储的第一信息与第一标识符内存储的第一标识信息绑定,每一装配物的第二标签内存储的第二信息与第二标识符内存储的第二标识信息绑定;
若所述第一标识信息与所述第二标识信息相匹配,取出所述第一载物件中对应数量的组装物及取出所述第二载物件上对应数量的装配物;
分别读取取出的组装物上的第一标签内的第一信息以及读取取出的装配物的第二标签内的第二信息。
4.根据权利要求1所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,对所述组装物及装配物进行组装之前还包括:读取补空板上的第三标签内的第三信息,若所述第一标签内的第一信息、第二标签内的第二信息与第三标签内的第三信息相匹配,对所述组装物、装配物及补空板进行组装。
5.根据权利要求2所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,向所述组装物的第一标签中写入第一信息之前还包括:
分别读取多个组装部件上的识别码内的子信息;
若每一个组装部件的识别码的子信息均相互匹配,对所述多个组装部件进行组装形成所述组装物。
6.根据权利要求2所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,向所述装配物的第二标签中写入第二信息之前还包括:
分别读取多个装配部件的识别符内的识别信息;
若每一个装配部件的识别符的识别信息均相互匹配,对所述多个装配部件进行组装形成所述装配物。
7.根据权利要求3所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,对所述组装物及装配物进行组装之后还包括:
读取所述第一载物件中剩余组装物的第一标签内的第一信息,并写入所述第一标识符中,以对所述第一标识符内的第一标识信息进行更新;或
读取所述第二载物件中剩余装配物的第二标签内的第二信息,并写入所述第二标识符中,以对所述第二标识符内的第二标识信息进行更新。
8.根据权利要求5所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于:
分别读取多个组装部件上的识别码内的子信息包括:
分别读取多个子载物件上的子标识符内的子标识信息,每一个子载物件内均装载有多个组装部件,且不同子载物件内装载的组装部件互不相同;
若每一个子载物件上的子标识符内的子标识信息均相互匹配,取出每一个子载物件内的对应数量的组装部件;
分别读取取出的每一个组装部件上的识别码内的子信息。
9.根据权利要求6所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,分别读取多个装配部件的识别符内的识别信息包括:
分别读取多个子承载件的子识别符内的子识别信息,每一个子承载件内装载有多个装配部件,且不同子承载件内装载的装配部件互不相同;
若每一个子承载件上的子识别符内的子识别信息相互匹配,取出每一个子承载件内的对应数量的装配部件;
分别读取取出的每一个装配部件上的识别符内的识别信息。
10.根据权利要求6所述的组装物与装配物的组装方法,其特征在于,分别读取多个装配部件的识别符内的识别信息包括:
读取子承载件的子识别符内的子识别信息,子承载件内装载有多个装配部件;
若子承载件上的子识别符内的子识别信息相互匹配,取出子承载件内的对应数量的装配部件;
分别读取取出的每一个装配部件上的识别符内的识别信息。
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