[发明专利]目标定位方法及相关装置

权利要求书

1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于公交预警系统的云服务器，所述公交预警系统包括所述云服务器和至少一个信息感知设备，所述云服务器和所述至少一个信息感知设备建立有通信连接，所述方法包括：

在公交运行高峰时段内，通过置于目标公交车辆不同位置的所述至少一个信息感知设备获取所述目标公交车辆乘客的人脸信息；

确定未检测到人脸信息的乘客为第一目标乘客；

通过所述至少一个信息感知设备获取所述第一目标乘客的行为信息，以及根据所述行为信息确定所述第一目标乘客中有异常行为的乘客为第二目标乘客；

通过所述至少一个信息感知设备对所述第二目标乘客进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定未检测到人脸信息的乘客为第一目标乘客，包括：

确定人脸信息中的人脸图像清晰度小于第一预设阈值的至少一个乘客为所述第一目标乘客；或者，

确定人脸信息中的人脸图像面积小于第二预设阈值的至少一个乘客为所述第一目标乘客；或者，

确定人脸信息中的面部表情在第一预设时长内无表情变化的至少一个乘客为所述第一目标乘客。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为信息确定所述第一目标乘客中有异常行为的乘客为第二目标乘客，包括：

根据所述行为信息，确定所述第一目标乘客中每个目标乘客的移动频率以及活动空间范围；

确定所述活动空间范围大于第三预设阈值，且在所述活动空间范围内的所述移动频率大于第四预设阈值的行为为异常行为；

确定所述第一目标乘客中有异常行为的乘客为所述第二目标乘客。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为信息确定所述第一目标乘客中有异常行为的乘客为第二目标乘客，包括：

根据所述行为信息，确定所述第一目标乘客中每个乘客在所述目标公交车上的至少一个活动区域，其中，所述目标公交车辆乘客所在的区域预先被划分为多个活动区域；

根据所述每个乘客的至少一个活动区域，判断所述第一目标乘客中是否有异常行为；

若是，将具有异常行为的乘客确定为所述第二目标乘客。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个乘客的至少一个活动区域，判断所述第一目标乘客中是否有异常行为，包括：

根据所述每个乘客的至少一个活动区域，确定每个乘客对应的第一活动区域数目；

确定每个乘客的至少一个活动区域中，停留时长大于第一预设时长的活动区域的第二活动区域数目；

计算所述第二活动区域数目和所述第一活动区域数目的比值；

在检测到所述比值大于第五预设阈值时，确定为异常行为。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个乘客的至少一个活动区域，判断所述第一目标乘客中是否有异常行为，包括：

根据所述每个乘客的至少一个活动区域确定第一目标乘客中是否存在在预设危险活动区域停留的乘客；

若是，确定该乘客的在所述预设危险活动区域的停留时长是否大于第二预设时长；

在检测到在所述预设危险活动区域的停留时长大于第二预设时长时，确定为异常行为。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述云服务器还与掌迹设备建立有通信连接，所述通过所述至少一个信息感知设备对所述第二目标乘客进行监控之后，所述方法还包括：

根据所述第二目标乘客的人脸信息，对所述第二目标乘客进行身份识别；在确定所述第二目标乘客的身份信息后，确定所述第二目标乘客是否有犯罪历史；若是，确定所述第二目标乘客为潜在危险乘客；

或者，查询可疑人物身份数据库，确定所述第二目标乘客被判定为可疑人物的次数；在检测到所述第二目标乘客被判定为可疑人物的次数大于第六预设阈值时，确定所述第二目标乘客为潜在危险乘客；

向所述掌迹设备发送危险预警信息以便于所述掌迹设备的持有者根据对所述潜在危险乘客进行监控并执行预设操作，所述危险预警信息包括所述潜在危险乘客的实时监控图像。