[发明专利]一种智能扫地机

说明书

本发明公开了一种智能扫地机，包括底座、万向轮、驱动轮、驱动电机、吸尘装置、进风口、风扇、蓄电池、过滤桶、箱体、防撞条、收纳盒、电路箱、控制电路板、密封盖、超声波模块、滤网、吸料口、集料刷、滤芯和控制面板。本发明的有益效果是：驱动轮有两个且每个驱动轮的转动分别由一个驱动电机来进行控制，可以实现两个驱动轮之间异步运动，从而方便该扫地机的转向等，使得扫地机运动起来更加的灵活快捷，集料刷设置在进风口和吸料口之间且两个集料刷呈八字形排列，扫地机在运动时集料刷可以将灰尘和垃圾推向进风口，风扇可将底座底部的空气抽至过滤桶内，风扇可以将房间的各处空气得到净化，并且减少打扫时扬起的灰尘。

技术领域

本发明涉及一种扫地机，具体为一种智能扫地机，属于智能家居设备领域。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机，为了减轻清扫的负担，让人们有更多的休息时间，设计者们设计出了扫地机，现有智能扫地机的保险杠只在前后活动方向装有触发电控开关，只检查前后活动，当保险杠碰到前方障碍时，保险杠会向后活动并触发电控开关以提示前方有障碍，所以当扫地机检测到障碍时，往往已经于障碍物进行了碰撞，产生的撞击很容易造成扫地机损坏，而且现有的扫地机大部分是靠万向轮进行转向，后置的驱动轮只能同时向前或者同时向后运动，造成扫地机转动不方便，并且现有的扫地机清理垃圾时大多是将垃圾吸入垃圾箱内，在工作时会扬起灰尘，对空气造成影响，使人感觉不适。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能扫地机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能扫地机，包括底座、万向轮、驱动轮、驱动电机、吸尘装置、进风口、风扇、蓄电池、过滤桶、箱体、防撞条、收纳盒、电路箱、控制电路板、密封盖、超声波模块、滤网、吸料口、集料刷、滤芯和控制面板；所述底座底部的前端设置有万向轮，所述底座底部的后端安装有两个驱动轮，所述驱动轮上端的底座上安装有驱动电机，所述驱动轮有两个且每个驱动轮的转动分别由一个驱动电机来进行控制，所述驱动电机和驱动轮连接在一起并可带动驱动轮转动，所述底座的前端设置有吸料口，所述吸料口上安装有吸尘装置，所述底座上端的后部安装有蓄电池，所述控制面板和蓄电池电连接在一起，所述蓄电池和吸尘装置之间的底座上留有进风口，所述进风口上设置有滤网，所述进风口内安装有风扇，所述风扇和控制面板电连接在一起，；所述风扇可将底座底部的空气抽至过滤桶内，所述进风口的上端设置有过滤桶，所述过滤桶的内部设置有滤芯，所述箱体固定在底座上，所述箱体的中部固定有一圈橡胶材质的防撞条，所述箱体的尾部设置有收纳盒，所述收纳盒可自由的从箱体上拆卸安装，所述收纳盒通过连接管和吸尘装置连接在一起，所述箱体上部的前端设置有电路箱，所述电路箱内安装有控制电路板，所述电路箱上安装有密封盖，所述控制电路板和驱动电机电连接在一起，所述箱体的前端安装有可检测距离的超声波模块，所述超声波模块和控制电路板电连接在一起，所述箱体的侧面设置有控制面板，所述控制面板和控制电路板电连接在一起，所述底座的底部安装有集料刷，所述集料刷设置在进风口和吸料口之间且两个集料刷呈八字形排列。

进一步的，为了使得扫地机运动起来更加的灵活快捷，所述驱动轮有两个且每个驱动轮的转动分别由一个驱动电机来进行控制。

进一步的，为了使得扫地机在运动时集料刷可以将灰尘和垃圾推向进风口，所述集料刷设置在进风口和吸料口之间且两个集料刷呈八字形排列。

进一步的，为了减少打扫时扬起的灰尘，所述风扇可将底座底部的空气抽至过滤桶内。

进一步的，为了降低碰撞对于扫地机造成的损伤，所述箱体的中部固定有一圈橡胶材质的防撞条。

进一步的，为了降低与障碍物碰撞的几率，所述箱体的前端安装有可检测距离的超声波模块。