[发明专利]一种电磁吸附装置、电磁吸附系统及电磁吸附控制系统有效

专利信息
申请号: 201811597759.7 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN111361999B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 董宇;张翼飞;武桐;常俊超;朱永波;邢银龙 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 郑伟健
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 电磁 吸附 装置 系统 控制系统
【说明书】:

发明提供了一种电磁吸附装置,包括,安装腿;调节旋钮,所述调节旋钮安装在所述安装腿上;旋转机构,所述旋转机构安装在所述安装腿上;磁铁安装板,所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接,所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于所述安装腿转动;所述磁铁安装板的驱动端与所述调节旋钮连接,调节所述调节旋钮可以带动所述驱动端产生位移,以带动所述磁铁安装板相对于所述安装腿转动;电磁铁,所述电磁铁固定在所述磁铁安装板上。本发明提供的电磁吸附装置,能够与曲面实现良好贴合吸附的电磁吸附装置,同时提供一种能够在市电断电情况下,保证电磁吸附装置工作的电磁吸附控制系统。

技术领域

本发明涉及电磁吸附领域,尤其涉及一种电磁吸附装置、使用该电磁吸附装置的电磁吸附系统和电磁吸附控制系统。

背景技术

当加工运动机构需要放置在工件上进行作业时,均使用普通摆放的方式,但如果需要固定在表面或者侧面时,很多情况是不能再工件上加工安装孔的,大多的方式是采用磁力座的办法,使用机械式旋柄进行切换。通常情况下,由于90°切换的需要,磁力相对不大,如果磁力过大则磁力座的尺寸也相应需要增加,这样就导致使用时很不方便。

而且很多装置都是一个磁力座在底部,在复杂平面或曲面时则难于固定。即使是电磁铁,在断电时也容易发生脱落情况的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一,提供一种能够与曲面实现良好贴合吸附的电磁吸附装置,同时提供一种能够在市电断电情况下,保证电磁吸附装置工作的电磁吸附控制系统。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

本发明提供了一种电磁吸附装置,包括安装腿;调节旋钮,所述调节旋钮安装在所述安装腿上;旋转机构,所述旋转机构安装在所述安装腿上;磁铁安装板,所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接,所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于所述安装腿转动;所述磁铁安装板的驱动端与所述调节旋钮连接,调节所述调节旋钮可以带动所述驱动端产生位移,以带动所述磁铁安装板相对于所述安装腿转动;电磁铁,所述电磁铁固定在所述磁铁安装板上。

一些实施例中,所述安装腿上设置有定位螺栓,所述调节旋钮通过所述定位螺栓绕所述调节旋钮轴向可旋转的定位在所述安装腿上,所述调节旋钮沿其轴向方向相对于所述安装腿位置固定;所述调节旋钮设置有外螺纹,所述磁铁安装板的驱动端上设置内螺纹孔,所述调节旋钮穿过所述内螺纹孔与所述定位螺栓配合连接,所述内螺纹孔与所述调节旋钮的外螺纹配合设置。

一些实施例中,所述调节旋钮包括手持部和螺杆部,所述螺杆部的端部与所述定位螺栓配合连接,所述外螺纹设置在所述螺杆部上。

一些实施例中,所述旋转机构为设置在所述安装腿上的旋转轴,磁铁安装板的旋转端通过所述旋转轴安装在所述安装腿上。

一些实施例中,所述电磁铁通过螺钉固定在所述磁铁安装板上。

本发明还提供了一种电磁吸附系统,包括至少两个本发明提供的电磁吸附装置。

本发明还提供了一种电磁吸附控制系统,包括市电接头、电池和本发明提供的电磁吸附装置的电磁铁的驱动线圈;所述电池与所述市电接头电连接,所述市电接头通电时,为所述电池充电;所述驱动线圈由所述电池供电。

一些实施例中,所述电池与所述驱动线圈之间设置有开关,所述开关用于控制所述驱动线圈与电池之间供电的通断。

一些实施例中,所述电磁吸附控制系统包括与所述市电接头电连接的中间继电器线圈,所述中间继电器线圈在所述市电接头通电时工作,在所述市电接头断电时停止工作。

一些实施例中,所述电磁吸附控制系统包括报警器,所述报警器与常闭触点串联,所述常闭触点由所述中间继电器线圈控制其开合;市电接头通电时,中间继电器线圈得电,所述常闭触点在中间继电器线圈作用下呈断开状态;市电接头断电时,中间继电器线圈断电,所述常闭触点呈闭合状态。

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