[发明专利]一种基于广域量测信息的动态安全域修正与更新方法

权利要求书

1.一种基于广域量测信息的动态安全域修正与更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过广域量测系统实时测量获得量测数据；

步骤2、通过量测数据判断现有动态安全域是否满足更新条件，如果满足，进入下一步；否则，维持现有动态安全域；

步骤3、修正单元通过突变量测量方法对量测数据进行不良数据检测与辨识，构建相应的相轨迹，生成初始动态安全域；

步骤4、更新单元对初始动态安全域中发电机节点数据通过公式(1)建立相轨迹模型f

f＝-(MP_emaxΔω²cosδ+(P_m-P_emaxsinδ)²) (1)

式(1)中，M为惯性时间常数；ω为发电机角速度；δ为发电机功角；P_emax为发电机最大电磁功率；P_m为原动机机械功率；

步骤5、更新单元对相轨迹模型f进行关键机群K和其余机群A的双机等值系统划分；

步骤6、更新单元对关键机群K和其余机群A进行等值功角和角速度识别构建相轨迹模型f的灵敏度矩阵；

步骤7、更新单元对相轨迹模型f的灵敏度矩阵通过公式(2)生成可视化的实用动态安全域：

式(2)中，f_i为第i台发电机的相轨迹，S_j为第j台发电机对应的灵敏度矩阵，ΔP_j为第j台发电机的功率扰动。

2.根据权利要求1所述的一种基于广域量测信息的动态安全域修正与更新方法，其特征在于，步骤3中所述修正单元对量测数据进行突变量检测，包括如下步骤：

步骤2.1、通过如下公式(3)建立N节点量测数据

Z＝[z_i(k)]+[v_i(k)](i＝1,2,L,N) (3)

其中，k代表相应的时刻，z_i(k)是第i个量测数据的真实值，v_i(k)是量测噪声；

步骤2.2、选取任意两个量测数据通过如下公式(4)进行总体间的协方差计算：

其中，是第i个量测数据在相应时间窗内的平均值；当i＝j时，该式计算结果是相应数据的方差值,即：

步骤2.3、通过如下公式(6)将协方差转化为相关系数为：