[发明专利]一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种控制器性能评价方法，其特征在于，包括：

设置除氧器水位控制器的性能指标、采样时间段和期望闭环回路时间常数，在所述采样时间段内采集燃气锅炉除氧器水位控制的数据，所述数据包括：分气缸至除氧器抽气流量、汽包给水流量实际值、除氧器水位实际值、除氧器水位目标值和除氧器给水流量指令；

将采集的所述数据按照采样时刻分别标记为对应的数据组；

根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能；

根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能；

根据所述除氧器水位控制器的实际性能和所述除氧器水位控制器的期望性能计算除氧器水位控制器的性能评价指标，将所述除氧器水位控制器的性能评价指标与所述除氧器水位控制器的性能指标进行比较，判定除氧器水位控制器是否达标；

所述根据所述期望闭环回路时间常数计算除氧器水位控制器的期望性能，包括：

A1：通过能够在线实施的系统辨识方法，获得除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型：

其中，K表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征除氧器水位控制系统的纯延迟，τ表征除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，s表征拉普拉斯变换因子；

A2：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益；

A3：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟；

A4：计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数；

A5：通过如下公式计算除氧器水位控制器的期望性能：

其中，IAE₀表征所述除氧器水位控制器的期望性能，K表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，θ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的纯延迟，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，τ_c表征所述期望闭环回路时间常数，F_FQG(t)表征所述分气缸至除氧器抽气流量数据组，F_QB(t)表征所述汽包给水流量实际值数据组。

2.根据权利要求1所述的控制器性能评价方法，其特征在于，所述根据所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值计算所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，包括：

通过如下公式计算所述除氧器水位目标值和所述除氧器水位实际值的偏差的绝对值对时间的积分：

其中，IAE表征所述采样时间段内除氧器水位控制器的实际性能，t表征所述采样时刻，L(t)表征所述除氧器水位实际值数据组，L^targ(t)表征所述除氧器水位目标值数据组。

3.根据权利要求1所述的控制器性能评价方法，其特征在于，所述A2，

包括：

A21：根据所述除氧器给水流量指令数据组计算除氧器给水流量指令单次变化的幅值；

A22：根据所述除氧器水位实际值数据组计算除氧器水位的变化速率；

A23：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益：

其中，K表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的增益，Δ_p表征所述除氧器给水流量指令单次变化的幅值，Δ_g表征所述除氧器水位的变化速率。

4.根据权利要求1所述的控制器性能评价方法，其特征在于，所述A3包括：

计算从所述除氧器给水流量指令开始变化，到所述除氧器水位实际值开始往与所述除氧器给水流量指令变化方向相同的方向变化的时间差，将所述时间差赋值给所述除氧器水位控制系统的一阶加积分近似模型的纯延迟。

5.根据权利要求1所述的控制器性能评价方法，其特征在于，所述A4包括：

A41：计算从所述除氧器水位实际值的变化速率开始往同方向变化，逐渐衰减到不再变化的时间差；

A42：通过如下公式计算所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数：

其中，τ表征所述除氧器水位控制系统一阶加积分近似模型的一阶滞后时间常数，ST表征所述时间差。