[发明专利]一种智能花卉灌溉系统及其种植花卉识别方法

权利要求书

1.一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：包括供电模块、主控制模块、种植环境数据采集模块、植物类别识别模块和自动浇灌模块，各模块之间均与所述主控制模块连接，所述植物类别识别模块用于采集种植的花卉状态图片并将数据反馈到所述主控制模块，通过所述主控制模块的内部存储数据库进行对比判断种植的花卉品种并自动设定种植花卉所需的生长习性和/或灌溉方式，所述种植环境数据采集模块用于对种植的生长环境和/或灌溉方式进行采集并将采集到的数据反馈到所述主控制模块与设定的物质环境要求数据进行对比，以判断是否需要浇灌，所述自动浇灌模块的浇灌方式通过所述主控制模块进行控制实现自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述主控制模块包括单片机、对所述植物类别识别模块采集的数据进行处理并识别出图片中花卉类别的物体识别模块、对种植花卉所需的生长习性和灌溉方式进行自动调取并设置的数据库索引模块，所述数据库索引模块和所述种植环境数据采集模块输出的数据通过所述单片机进行对比分析，所述自动浇灌模块通过所述单片机的对比分析结果进行灌溉控制。

3.根据权利要求2所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述种植环境数据采集模块包括土壤湿度传感器、温度传感器或光照强度传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述土壤湿度传感器插在所需养植的花卉土壤中，实时采集土壤的湿度值，所述温度传感器与所述光照强度传感器分别采集当前温度和光照信息，所述种植环境数据采集模块采集的土壤湿度、当前温度和光照信息均反馈给所述单片机与系统设定值相对比。

5.根据权利要求1所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述自动浇灌模块包括营养液箱、与所述营养液箱连接的输水管、设在所述输送管一端的出水口及对所述营养液想内的液体进行输出的电池阀，所述出水口是否喷洒液体通过所述单片机对所述电池阀进行自动控制。

6.根据权利要求5所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述出水口灌溉方式包括喷洒式和滴灌式，所述出水口与所述输水管之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：所述供电模块包括电源接线和继电器，所述主控制模块和所述植物类别识别模块通过所述供电模块供电。

8.根据权利要求1所述的一种智能花卉灌溉系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块采用蜂鸣器，所述植物类别识别模块为摄像头。

9.一种基于权利要求1～8任一项所述的种植花卉识别方法，其特征在于：包括

步骤一：将种植的花卉区域与背景图像分离，以减少背景的干扰；

步骤二：通过所述植物类别识别模块采集种植的植物图片并传输到所述物体识别模块中，所述物体识别模块基于显著性检测GrabCut分割算法提取花卉图像特征；

步骤三：提取花卉图像特征包括颜色特征和形状特征，并在处理过程中对图像进行增强和压缩以提取其纹理特征，然后使用SVM内核分类器融合多种底层视觉特征信息，进行基于综合特征的自然花卉种类识别分类，以得到精确的品种识别。

10.根据权利要求9所述的种植花卉识别方法，其特征在于：所述花卉图像特征中所使用的底层特征分别是颜色直方图、SIFT特征以及基于图像增强的纹理特征。