[发明专利]管件上下料装置

说明书

本发明涉及管件加工设备领域，尤其是管件上下料装置。该上下料装置包括机架、料箱、取料二轴机械手、抓料机构、定位座、上下料二轴机械手、管件推拉机构和旋转机构，所述机架一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，机架另一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，旋转机构位于两个管件推拉机构之间，上下料二轴机械手Y轴的移动端上固定有定位座，取料二轴机械手的X轴缸体固定在机架上。本发明通过取料二轴机械手驱使抓料机构来抓取管件，并通过上下料二轴机械手配合管件推拉机构将管件端头送入车床并取回。通过旋转机构来调转管件的方向。提高了管件的加工效率。

技术领域

本发明涉及管件加工设备领域，尤其是管件上下料装置。

背景技术

现有的管状工件的两端进行加工，当管状工件两端利用同一侧的机床进行加工时，需要将管状工件进行旋转，而给机床上下管状工件并旋转的动作使用人工来完成的话，工作效率太低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种管件上下料装置，通过取料二轴机械手驱使抓料机构来抓取管件，并通过上下料二轴机械手配合管件推拉机构将管件端头送入车床并取回。通过旋转机构来调转管件的方向。提高了管件的加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件上下料装置，包括机架、料箱、取料二轴机械手、抓料机构、定位座、上下料二轴机械手、管件推拉机构和旋转机构，所述机架一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，机架另一端固定有料箱、取料二轴机械手、上下料二轴机械手、管件推拉机构，机架上固定有旋转机构，旋转机构位于两个管件推拉机构之间，上下料二轴机械手Y轴的移动端上固定有定位座，取料二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，取料二轴机械手的Y轴移动端固定在抓料机构上。

具体地，所述取料二轴机械手由X轴齿轮、X轴齿条、X轴板体、X轴马达、 Y轴齿轮、Y轴齿条、Y轴板体和Y轴马达组成，X轴齿条固定在机架的上横梁，X轴板体滑配连接在机架的上横梁，X轴马达的机体和Y轴马达的机体固定在X 轴板体上，X轴马达的输出轴固定在X轴齿轮上，Y轴马达的输出轴固定在Y轴齿轮上，X轴齿轮与X轴齿条相啮合，Y轴板体滑配连接在X轴板体上，Y轴齿条固定在Y轴板体上，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合，Y轴板体底端固定在抓料机构上。

具体地，所述抓料机构由数个真空吸嘴和固定板组成，数个排列在一条直线上的真空吸嘴固定在固定板上，固定板固定在Y轴板底端，真空吸嘴与真空泵相连通。

具体地，所述上下料二轴机械手由Y轴上料直线驱动机构、Y轴下料直线驱动机构、滑板和X轴气缸组成，Y轴上料直线驱动机构和Y轴下料直线驱动机构相互平行的固定在滑板上，滑板滑配连接在机架的下横梁，X轴气缸的缸体固定在机架的下横梁，X轴气缸的活塞杆固定在滑板上，Y轴上料直线驱动机构上安装有一个以上的滑座，Y轴下料直线驱动机构上安装有一个以上的滑座，Y轴上料直线驱动机构的滑座及Y轴下料直线驱动机构的滑座上均固定有定位座。

具体地，所述管件推拉机构由气动夹爪一和夹爪直线驱动机构组成，夹爪直线驱动机构的缸体固定在机架的上横梁，夹爪直线驱动机构的滑座上固定有气动夹爪一。

具体地，所述旋转机构由升降气缸、旋转气缸、气动夹爪二和直线驱动机构组成，直线驱动机构的缸体固定在机架的上横梁，升降气缸的缸体固定在直线驱动机构的滑座上，升降气缸的活塞杆固定在旋转气缸的缸体上，旋转气缸的转动端固定在气动夹爪二的缸体上。

具体地，所述Y轴上料直线驱动机构和Y轴下料直线驱动机构均为皮带滑台模组。

具体地，所述夹爪直线驱动机构为皮带滑台模组。

具体地，所述直线驱动机构为皮带滑台模组。