[发明专利]模拟腹腔灌洗智能训练方法及系统

说明书

一种模拟腹腔灌洗智能训练方法及系统包括：选择病例、模拟物品准备、模拟操作前准备、模拟消毒、模拟局部麻醉、模拟穿刺置管、模拟灌洗回流、模拟术后处理，进行模拟穿刺置管时，检测模拟穿刺的穿刺位置，检测仿真穿刺针穿刺角度，检测模拟穿刺的穿刺深度，判断穿刺过程是否正确，检测导丝或仿真导丝置入深度，检测置入导丝或仿真导丝速度，检测导管或仿真导管置入深度，并根据检测结果判断置导丝导管过程是否正确，并记录反馈；上述模拟腹腔灌洗智能训练方法及系统通过提示、及时反馈引导操作者进行模拟腹腔灌洗操作，对操作过程进行检测，及时给与判断、评判，及时反馈给操作者，引导操作者进行操作。

技术领域

本发明涉及医学教学训练系统，特别涉及一种模拟腹腔灌洗智能训练方法及系统。

背景技术

腹腔灌洗引流术又称治疗性持续性腹腔灌洗引流术，它从单纯的生理盐水灌洗发展到目的灌洗液中配以抗生素、微量肝素、糜蛋白酶等。有资料表明：对积脓和积液较多，有严重腹膜炎、复杂的腹部创伤或有漏发生时可采用此方法。腹膜对于水分子的清除能力很大，但对于细胞分子及微生物清除则很慢。如果大量毒素和细菌不及时清除，吸收后可导致严重的循环衰竭而死亡。术后抗生素疗法有时往往也难以奏效。采用腹腔灌洗引流的目的在于能有效冲淡毒素，减少细菌的浓度，以利机体防御机制的发挥；采用内部抗生素治疗能维持腹腔内抗生素的最佳浓度；通过灌洗引流可使腹膜难以吸收的异物清除，并破坏小房小隔样象限性脓肿；腹腔灌洗引流且有像治疗尿毒症患者所采取的腹膜透析作用，通过灌洗可透析出大多毒素和细菌。也可通过调整灌洗液的离子浓度和渗透压维持正常血清生化或纠正代谢紊乱，有助于内环境的稳定。

腹腔灌洗手术中需要进行穿刺置管或穿刺置入操作，即先进行麻醉，麻醉后采用穿刺针进行穿刺，穿刺后通过穿刺针的侧孔进行置导丝，退穿刺针后进行扩张皮肤，再将导管套入导丝后进行置管。但无论置导丝还是置导管都是对置入深度或置入位置、置入速度有要求的，对置管手法也是有要求的。人为因素对手术影响较大。但如果操作不慎、护理不当，也可酿成严重的后果。腹腔灌洗进行穿刺置管时，若导丝或导管插入过深，则插入到器官，对器官造成机械性刺激，甚至刺破器官，造成严重后果。若导丝插入过浅则无法引导导管正常置入到预定位置，导致无法通过导管抽取到积液，无法对腹腔进行灌洗。

一般医生需要经过不断的实践和训练，在学习训练过程中得到经验，以提高医生的行医水平。传统对新医生的训练和培训，除了使用尸体和动物外，没有更好的训练模拟手段。运用动物进行培训，存在很多缺点，动物的解剖结构与人体的解剖结构不同，特别是穿刺置管操作，需要置导丝置导管的深度完全不同，无法进行模拟操作。人尸体在穿刺置管操作时，无法进行回抽见血指示，无法进行腹腔灌洗操作练习。

虚拟手术培训系统采用计算机在现代医学中应用，融合了计算机技术、图形图像学、传感器技术、生物力学、现代医学、计算机视觉、机器人学等多种学科的交叉领域。

现在进行腹腔灌洗训练主要是用人体模型进行，进行腹腔灌洗过程中有很多规范或细节不能够体现，如操作步骤反馈，医患交互，穿刺角度监测，穿刺深度，置导丝置管检测，置入深度检测，置入速度检测，置入手法检测，器械选择等。且在进行局部麻醉时，需要进行逐层麻醉，这需要人体模型中仿真人体结构组织进行设计才能真实的模拟真正进行模拟麻醉穿刺的过程，且需设计灌洗回流，这样需要模型人的结构仿真程度很高，这样导致成本非常高昂。且医生患者之间无交互，操作步骤无办法监控、记录，操作结果无法统计、反馈，操作过程无法感知等。且模型教学，不会根据学生不同操作给予学生对应反馈；技能教学，必须在课堂上由老师教授，日常训练难以开展；传统方式的训练仅有技能的练习，缺乏临床思维的培养。

且如何对穿刺置管训练中的穿刺置管操作进行检测、对导丝、导管准确定位，特别如何进行实时采集定位是进行操作反馈需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种引导操作者进行腹腔灌洗模拟操作以提高操作者腹腔灌洗操作能力的模拟腹腔灌洗智能训练方法。