[发明专利]平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统

说明书

本发明公开了一种平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统，其中所涉及的平移式移载装置包括基座、设置于所述基座上的移动架以及驱动所述移动架在所述基座上沿第一水平方向移动的第一驱动机构，所述移动架上设置有用于沿第二水平方向传送物料的传送机构，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且所述传送机构至少于其传送方向的一端设置有供物料进出的上下料口；本发明所涉及的平移式移载装置结构简单，在物流传输系统的具体应用场景中，其通过水平方向上的平移动作即能实现物料在不同传送线之间的转移，能够满足物料移载的基本需求，且极大的降低了物流物流传输系统的制造成本。

技术领域

本发明涉及物流输送领域，尤其涉及一种平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统。

背景技术

根据国家卫生部对医疗机构的规范化管理要求，大量的输液袋、药品及手术包等物品，由中心大库房统一发往各病区、科室的二级库房，然现在医疗机构的病房楼和门诊楼大多楼层较多，因此需要大量的人员负责上述物品的传送，于此过程中一旦医疗机构的就医负荷过大，就会出现负责传送的人员与病人、医护人员争夺电梯等资源的情况，如此既难以保证传送的时间，又极易在传送过程中出现所传送物品被污染的情况。

在这样的情况下，医院中型箱式物流传输系统应运而生，构成该系统的滚筒传送线分布在医疗机构的各楼层间和楼层内，中型货箱能够在滚筒上面穿梭运送各类物资，极大的提高了物品的传送能力和卫生安全系数。

现有技术中，在该物流传输系统的具体应用过程中，当货箱在两并列运行的传送线之间转移时，通常采用移载装置来实现，在此过程中，往往会涉及到对货箱的提升动作及平移动作。现有技术中所涉及的移载装置结构复杂、生产的维护成本高。

有鉴于此，有必要提供一种改进的冰箱及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种平移式移载装置，其具体设计方式如下。

一种平移式移载装置，包括基座、设置于所述基座上的移动架以及驱动所述移动架在所述基座上沿第一水平方向移动的第一驱动机构，所述移动架上设置有用于沿第二水平方向传送物料的传送机构，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且所述传送机构至少于其传送方向的一端设置有供物料进出的上下料口。

进一步，所述传送机构包括用于沿所述第二水平方向传送物料的滚筒组，所述滚筒组包括若干沿所述第二水平方向间隔分布的滚筒。

进一步，所述第一驱动机构包括相对所述基座固定设置的齿条、设置于所述移动架上的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第一电机，所述齿条的延伸方向与所述第一水平方向一致且与所述齿轮啮合设置。

进一步，所述平移式移载装置还包括连接所述移动架与所述基座的轨道组件，所述轨道组件包括相对所述基座固定的导向轨及相对所述移动架固定的滑块，所述导向轨延伸方向与所述第一水平方向一致，所述滑块配合于所述导向轨上以沿所述导向轨长度方向移动。

进一步，所述平移式移载装置还包括一对延伸方向与所述第二水平方向一致且分别固定于所述滚筒组相对两侧的导向杆，所述导向杆所在位置高于所述传送机构的上端面。

进一步，于所述上下料口指向所述传送机构内部的方向上，两所述导向杆邻接所述上下料口的一段内侧之间的距离逐渐减小。

进一步，所述平移式移载装置还包括驱动所述滚筒运行的第二驱动机构，所述第二驱动机构至少具有一个驱动所述滚筒转动的第二电机。

进一步，所述平移式移载装置还包括若干沿所述第一方向间隔分布于所述基座上用于感应所述移动架位置的位置传感器以及接收所述位置传感器信号并控制所述第一驱动机构运行的控制器。

本发明还提供了一种物流传输系统，该物流传输系统具有以上所述的平移式移载装置。