[发明专利]一种扭矩限制因素的获取方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括所有的限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成编码信号；生成编码信号的限制原因检测装置将编码信号发送至主控制器，以便工程师通过主控制器中的编码信号确定出扭矩限制因素。本发明中，工程师可以通过主控制器中的编码信号确定出电动叉车存在哪几种扭矩限制因素，无需再依次排查每个限制原因检测装置内部的数据，节省了大量时间，提高了工作效率。本发明还公开了一种扭矩限制因素的获取装置及系统，具有如上扭矩限制因素的获取方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及电动叉车领域，特别是涉及一种扭矩限制因素的获取方法，本发明还涉及一种扭矩限制因素的获取装置及系统。

背景技术

在电动叉车中，电机扭矩可以在用户的控制下增加以提高车速，但是电机扭矩可能受到多种因素的限制，如BMS(Battery Management System，电池管理系统)充放电功率限制、最高车速限制、制动系统故障限制以及电机电动/发电能力限制等，在被限制的情况下，各个限制原因检测装置可以检测出是否存在自身所检测的扭矩限制因素，并将结果存储在自身内部，工作人员需要依次获取每个限制原因检测装置内的数据，以判断是否有该限制原因检测装置所检测的扭矩限制因素存在，需要花费大量的时间才能对所有的扭矩限制因素进行排查，工作效率较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭矩限制因素的获取方法，节省了大量时间，提高了工作效率；本发明的另一目的是提供一种扭矩限制因素的获取装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种扭矩限制因素的获取方法，应用于电动叉车，包括：

所有的所述限制原因检测装置确定出电动叉车存在自身所检测的扭矩限制因素后，根据预存的扭矩限制因素与编码信号的对应关系生成所述编码信号；

生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述对应关系为Xⁿ，其中，n为所述扭矩限制因素的编号，所述n为自然数，X为大于1的预设正整数；

则所有的所述限制原因检测装置预存的内容还包括：

自身所检测的所述扭矩限制因素的编号；

则所述对应关系具体为：

扭矩限制因素的编号与编码信号的对应关系。

优选地，所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值，以便工程师通过所述主控制器中的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述预设正整数为2；

则所述主控制器将接收到的所述编码信号相加得到编码信号总值之后，该获取方法还包括：

所述主控制器将所述编码信号总值转换为二进制，以便工程师通过所述主控制器中的二进制的所述编码信号总值确定出所述扭矩限制因素。

优选地，所述生成所述编码信号的所述限制原因检测装置将所述编码信号发送至主控制器之后，该获取方法还包括：

所述主控制器控制提示器提示所述编码信号。

优选地，所述提示器为显示器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种扭矩限制因素的获取装置，应用于电动叉车，包括：