[发明专利]超声引导穿刺装置及系统

权利要求书

1.一种超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声引导穿刺装置包括：

超声探头模组，所述超声探头模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组；

穿刺控制模组，所述穿刺控制模组能够与主机模组通信连接，用于根据所述主机模组对所述超声信号处理后得到的穿刺目标的位置信息形成穿刺控制信号；

穿刺模组，所述穿刺模组与所述穿刺控制模组电连接，用于根据所述穿刺控制信号对穿刺目标进行自动穿刺。

2.根据权利要求1所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声探头模组包括探头壳体和设置在所述探头壳体的一端的检测模组，所述检测模组能够与主机模组通信连接，用于检测穿刺目标，并将检测到的穿刺目标的超声信号发送至所述主机模组。

3.根据权利要求2所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模组包括：第一电机、第二电机、夹持模组和连接支架，所述连接支架分别与所述第一电机的固定端和第二电机的输出端连接，所述夹持模组设置在所述第一电机的输出端，所述第一电机的输出端能够带动所述夹持模组沿第一方向做往复直线运动，所述第二电机的输出端能够带动所述连接支架沿第二方向做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述第一方向与支撑平面垂直，所述第二方向与所述支撑平面呈夹角a。

5.根据权利要求4所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述夹角a的取值范围为10°~70°。

6.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模组还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述连接支架上，用于为所述第一电机沿第一方向做往复直线运动提供滑动轨道，所述第一滑轨设置在所述探头壳体上，用于为所述第二电机沿第二方向做往复直线运动提供滑动轨道。

7.根据权利要求3所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述夹持模组包括夹持件和夹持紧锁螺钉，所述夹持件设置在所述第一电机的输出端，所述夹持件上设置螺纹通孔，所述夹持锁紧螺钉设置在所述螺纹通孔内，所述夹持件用于夹持穿刺针，所述夹持锁紧螺钉用于调节所述夹持件的夹持力度。

8.根据权利要求2所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述超声引导穿刺装置还包括支架模组，所述支架模组用于支撑所述超声探头模组、所述穿刺控制模组和所述穿刺模组。

9.根据权利要求8所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述支架模组包括底座、第一活动部和第二活动部，所述底座的上表面形成支撑平面，所述支撑平面上设置有滑动槽，所述第一活动部的一端设置在所述滑动槽内，所述第二活动部的一端设置有第一通孔，另一端设置有第二通孔，所述第一通孔套设在所述第一活动部的另一端，所述第二通孔套设在所述探头壳体的另一端，所述第一活动部能够在所述滑动槽内滑动，所述第一活动部能够带动所述第二活动部沿垂直于所述支撑平面的方向运动。

10.根据权利要求9所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述第二活动部包括固定片和旋转锁紧螺钉，所述固定片和所述旋转锁紧螺钉均设置在所述第二通孔上，所述固定片用于固定所述探头壳体，所述旋转锁紧螺钉用于锁紧所述探头壳体。

11.根据权利要求9所述的超声引导穿刺装置，其特征在于，所述支架模组还包括间隔片，所述间隔片设置在所述探头壳体与所述第二活动部之间。