[发明专利]一种两车位立体车库及其存取车方法

权利要求书

1.一种两车位立体车库及存取车方法，由承托装置、升降装置、液压装置、充电桩、雨棚与立柱导轨组成，其特征在于，所述的承托装置由托架与导向轮组成，导向轮有两个，导向轮与托架转动连接，立柱导轨与导向轮滑动连接，所述的升降装置共有两组，由支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轮Ⅰ与导轮Ⅱ组成，支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ中间位置转动连接，支撑杆Ⅰ上端通过一支座与托架转动连接，下端与导轮Ⅱ转动连接，支撑杆Ⅱ上端与导轮Ⅰ转动连接，下端通过支座与地面或其它固定基座转动连接，导轨Ⅰ与托架固定连接，导轨Ⅱ与地面或其它固定基座固定连接，导轮Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，导轮Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述的液压装置共有两组，由连杆、活塞与液压缸组成，连杆一端与导轮Ⅱ转动连接，另一端与活塞固定连接，活塞与液压缸滑动连接，液压缸固定在地面或其它固定基座上，充电桩共有连个，一个安装在托架一侧，靠近立柱导轨的一端，另一个安装在一层车库旁，所述雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成，U型骨架有数个，均与雨布固定连接，只有端部一个U型骨架与连接头固定连接，翻转电机与连接头固定连接，翻转齿轮与翻转电机固定连接，外壳与驱动电机均固定连接，驱动齿轮与驱动电机固定连接，外壳与连接头滑动连接，外壳对应着翻转齿轮的一侧加工有轮齿，立柱导轨共有两根，立柱与地面或其它固定基座固定连接，顶升装置、液压装置与立柱导轨对称分布在托架两侧。

2.根据权利要求1所述的一种两车位立体车库及其存取车方法，其特征在于，该方法包括存车与取车两个过程：

其中所述的存车过程，包括步骤(1)-(6)：

(1)准备入库：先定点停车，驾驶员将车辆行驶到指定位置，将车头或车尾对准托架的其中一端；

(2)托架降下：若上层已停放了车辆，则将车辆停在对应车位的下方；若上方车尾空闲，液压装置开始工作，在液压缸的作用下，支撑杆托着承托装置下降，

(3)停车：待托架降至最低时，车辆驶上托架，停好车，走下托架；

(4)托架上升：液压装置工作，在液压缸的推动下，支撑杆顶动承托装置上升，导轮与立柱导轨辅助平衡与导向，直至托架升至预定高度，液压缸停止工作；

(5)雨棚张开：驱动电机工作，最右端U型骨架在驱动齿轮的驱动下向右运动，通过与雨布带动其余U型骨架动作，直至运行至预定位置，翻转电机工作，驱动齿轮沿外壳的半圆形外轮廓转动，带动U型骨架转动，进而带动其后的数个U型骨架转动，直至最右端U型骨架降至预定位置；

(6)完成存车过程；

其中所述的取车过程，包括步骤(7)-(11)：

(7)托架下降：液压装置工作，在液压缸的作用下，升降装置重心缓慢下降，托架随之缓慢下降；

(8)雨棚收起：翻转电机工作，经翻转电机动作使得最右端U型骨架翻转回垂直托架状态，翻转电机停止工作，驱动电机工作，带动驱动齿轮动作，推动雨棚整体向左移动，直至运行至预定位置；

(9)驶出车辆：驾驶员将车驶出车库；

(10)托架上升：液压缸动作，带动两支撑杆动作，托架匀速上升，直至达到预定位置；

(11)完成取车过程。