[发明专利]一种基于LTE信号的定位方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于LTE信号的定位方法，其特征在于，包括：

获取终端发送的测量数据，确定所述测量数据对应的主小区的位置；

获取预设区域内各建筑的中心经纬度所形成的集合D；

在所述主小区的参考信号接收功率值大于门限值σ或所述主小区的时间提前量小于等于预设参数的情况下，在所述集合D中获取与所述主小区的位置之间具有预设距离的建筑组成的集合，确定为一级定位区域；

获取所述一级定位区域与所述主小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合，并确定为二级定位区域，根据所述二级定位区域确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述基于LTE信号的定位方法还包括：

确定所述测量数据对应的第一邻小区的位置，其中所述第一邻小区的参考信号接收功率值为所述测量数据对应的多个邻小区的参考信号接收功率值中的最大值；

获取所述二级定位区域与所述第一邻小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合，并确定为三级定位区域；

根据所述三级定位区域更新所述终端的位置。

3.根据权利要求1所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述基于LTE信号的定位方法还包括：

获取预设时长内所述终端发送的m个所述测量数据，根据每个所述测量数据对应的总小区数量N和参考信号接收功率极差R；

将m个所述测量数据对应的所述总小区数量N和所述参考信号接收功率极差R组成定位特征二维坐标DF，

其中，(N_i，R_i)表示为第i个所述测量数据对应的所述总小区数量N和所述参考信号接收功率极差R，且i＝1,2,…m；

将所述定位特征二维坐标DF通过聚类方法分为至少两个类别，获取各类别的聚类中心的欧式距离，通过所述欧式距离确定各类别所属的层数；

其中，所述欧式距离与所属的层数为正相关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述在获取预设区域内各建筑的中心经纬度所形成的集合D的步骤之后，还包括：

在所述主小区的参考信号接收功率值小于等于门限值σ且所述主小区的时间提前量大于所述预设参数的情况下，将所述集合D中以所述主小区的位置为圆心，以第一半径和第二半径构成的环形区域内部的建筑集合作为所述一级定位区域，其中所述第一半径小于所述第二半径。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述将所述集合D中以所述主小区的位置之间具有预设距离的建筑组成的集合确定为一级定位区域的步骤，包括：

将所述集合D中以所述主小区的位置为圆心，以第三半径做出圆形内部的建筑集合作为所述一级定位区域。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述获取所述一级定位区域与所述主小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合的步骤，包括：

根据工参表获取所述主小区的经纬度、天线方位角及水平波束宽度，依据所述主小区的经纬度、天线方位角及水平波束宽度判断所述一级定位区域中的建筑是否包含在所述主小区的天线的覆盖角度范围内；在所述一级定位区域中的建筑包含在所述主小区的天线的覆盖角度范围内的情况下，获取所述一级定位区域与所述主小区的天线的覆盖角度范围相重合的建筑集合。

7.根据权利要求6所述的基于LTE信号的定位方法，其特征在于，所述基于LTE信号的定位方法还包括：

在所述一级定位区域中的建筑未包含在所述主小区的天线的覆盖角度范围内的情况下，以所述一级定位区域作为所述二级定位区域。